[发明专利]齿条锁定机构

说明书

技术领域

本发明属于紧固或固定构件的技术领域，尤其涉及一种齿条的固定构件。

背景技术

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条需要与齿轮配合使用，齿轮齿条传动，在工厂自动化中具有广泛的应用，比如自动上下料的桁架机器人，堆垛机械手，物料搬运装置等，其具有承载力大，精度较高等优点；特别是对于长行程应用来说，相对于同步带和滚珠丝杠，齿轮齿条是一种极为适合的选择，其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程。

齿轮和齿条均可作为主动件，当我们选定齿轮为主动件，齿条为从动件时，我们希望齿条由齿轮带动，而不是齿条来带动齿轮。但是现在没有对齿条进行锁定的机构，在其他外力的作用下（非驱动力），齿条容易反向带动齿轮运动。而齿轮上可能连接有只能单向传动的部件，齿条反向带动齿轮运动，容易导致齿轮上只能单向传动的部件发生损坏。

发明内容

本发明提供一种齿条锁定机构，以解决现在没有对齿条进行锁定的机构，齿条容易反向带动齿轮运动的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种齿条锁定机构，包括座体、定位销、导向杆、螺旋弹簧和锁定块，定位销的一端朝向齿条的齿廓，定位销的另一端与导向杆相连，座体上开有与导向杆匹配的导向孔，导向杆滑动连接在导向孔内，螺旋弹簧的一端与导向杆或定位销相抵，螺旋弹簧的另一端与座体相抵，所述螺旋弹簧为压簧，锁定块滑动连接在座体上，导向杆上开有与锁定块匹配的固定孔，固定孔靠近定位销，锁定块可插入固定孔中。

本发明的原理在于：当齿轮处于运动状态时，本结构不起作用，齿条由齿轮带动做直线运动；当齿轮处于停止状态时，本结构可将齿条抵紧，防止齿条带动齿轮运动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、定位销的一端朝向齿条，用于与齿条接触；另一端与导向杆相连，定位销由导向杆驱动。2、导向杆滑动连接在座体的导向孔内，螺旋弹簧设置在导向杆（定位销）和座体之间，导向杆在螺旋弹簧的作用下，将定位销向外推，定位销可将齿条抵紧，从而将齿条锁定。3、导向杆上开有固定孔，因固定孔靠近定位销，当锁定块插入固定孔时，导向杆和定位销处于远离齿条的锁定状态，齿条不会被锁定，可以自由的运动。本发明可将齿条进行锁定限位，防止齿条反向带动齿轮运动，将齿轮上只能单向传动的部件损坏；还可以解除对对齿条的锁定限位，使齿条在齿轮的带动下无阻碍的运动。

进一步，所述导向杆的数量为两个，两导向杆均布于定位销的周向边沿，两对称设置的导向杆使定位销的受力平衡。

进一步，所述定位销朝向齿条的一端呈尖刺状，方便定位销进入齿条的齿根对齿条进行限位，因齿根为齿条的最低处，故齿条不易发生晃动。

进一步，所述定位销朝向齿条的一端与齿条齿廓虚部的形状相匹配，虚部是指没有实体的部分，齿条齿廓虚部是指以齿条齿廓为界，没有实体的部分。这样，齿条与定位销接触时不会存在过大的间隙，故齿条不易发生晃动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明齿条锁定机构实施例1锁定状态的结构示意图。

图2是本发明齿条锁定机构实施例1解锁状态的结构示意图。

图3是本发明齿条锁定机构实施例2的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：齿条1、座体2、定位销3、导向杆4、螺旋弹簧5、锁定块6、固定孔7。

实施例1

本实施例中的一种齿条1锁定机构，包括齿条1、座体2、定位销3、导向杆4、螺旋弹簧5和锁定块6，座体2位于齿条1的上方。定位销3的下端朝向齿条1的齿廓，定位销3的下端呈尖刺状，定位销3的上端与导向杆4固定连接。座体2上开有与导向杆4匹配的导向孔，导向杆4的数量为两个，两导向杆4均布于定位销3的周向边沿。导向孔贯穿座体2的上表面和下表面，导向杆4滑动连接在导向孔内。螺旋弹簧5位于两导向孔之间，螺旋弹簧5的下端与定位销3相抵，螺旋弹簧5的上端与座体2相抵，螺旋弹簧5为压簧。锁定块6滑动连接在座体2的上表面上，其中，一导向杆4上开有与锁定块6匹配的固定孔7，固定孔7靠近定位销3，锁定块6可插入固定孔7中，当锁定块6插入固定孔7中时，定位销3不与齿条1接触。

定位销3的下端呈尖刺状，因齿根为齿条1的最低点，呈尖刺状的定位销3较易进入齿根处，为较为稳定的点，故齿条1不易发生晃动。

本结构的工作方式如下：

一、当需要对齿条1进行锁定时