[发明专利]一种滑行摇曳式剪叉立体车库

权利要求书

1.一种滑行摇曳式剪叉立体车库，其特征在于：它包括设置在停车位两侧的轨道（6），轨道（6）上通过滑动连接安装有轨道小车（5），轨道小车（5）上固定连接有门式架（2），轨道小车（5）与剪叉（1）的第一条连杆一端通过一号铰支（12）固定相连，第一条连杆另一端通过三号铰支（16）与回转盘托架（3）相连，剪叉（1）的第二条连杆一端通过二号铰支（13）与地滑轮（14）相连，第二条连杆另一端通过滑动铰支（11）与回转盘托架（3）连接，回转盘托架（3）上安装带有回转盘机构的汽车托盘（4）；

所述门式架（2）上安装有卷扬电机（7），卷扬电机（7）同步驱动两个卷筒（10），卷筒（10）上的钢丝绳（8）与回转盘托架（3）相连，以拉动剪叉（1）实现汽车托盘（4）的升降；

所述剪叉（1）的第一条连杆和第二条连杆之间通过设置在连杆中部的销轴相连，构成摇曳式起升机构；

所述滑动铰支（11）与回转盘托架（3）以滑动支座方式相扣咬合连接，地滑轮（14）和滑动铰支（11）分别在地面和回转盘托架（3）上沿水平方向运动实现摇曳式升降动作；

所述电磁销（18）设置在门式架（2）的两根立柱上，与回转盘托架（3）的锁孔相配合，来锁定剪叉（1）在门式架（2）上的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种滑行摇曳式剪叉立体车库，其特征在于：所述轨道小车（5）通过滑轮反扣连接在轨道（6）上，轨道小车（5）上设置有平移电机（9），平移电机（9）驱动整个装置沿轨道（6）做水平运动。

3.根据权利要求1所述的一种滑行摇曳式剪叉立体车库，其特征在于：所述回转盘托架（3）上的回转盘机构能够驱动汽车托盘（4）实现正反90°旋转, 回转盘托架（3）通过电磁销（18）与门式架（2）实现适时啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种滑行摇曳式剪叉立体车库，其特征在于：所述剪叉（1）与汽车托盘（4）沿水平方向的位置可调，即通过改变轨道小车（5）的长度实现。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种滑行摇曳式剪叉立体车库，其特征在于：所述汽车托盘（4）的两端都通过四号铰支（17）连接有坡板（15）。

6.根据权利要求1所述的一种滑行摇曳式剪叉立体车库，其特征在于：所述卷扬电机（7）与卷筒（10）之间通过锥齿轮传动，并设置有棘轮自锁机构。

7.根据权利要求1或2所述的一种滑行摇曳式剪叉立体车库，其特征在于：所述轨道小车（5）上设有电磁销，在轨道（6）的两端分别设有定位锁孔，以配合锁定立体车库在轨道（6）上的相对位置。