[发明专利]门驱动装置

权利要求书

1.一种门驱动装置(10)，该门驱动装置包括：壳体(12)；可转动地安装在壳体(12)中的且能够与门扇(14)或门框(16)耦合的从动轴(18)；用于驱动从动轴(18)的马达(20)；以及弹簧单元(22)，所述弹簧单元在门扇(14)的相应的打开运动时被张紧并且在门扇(14)的相应的关闭运动时松弛，以便提供关闭力矩，其中从动轴(18)能经由齿条(28)通过马达(20)被驱动，所述齿条一方面能通过多级传动装置被马达(20)加载并且另一方面与从动轴(18)的齿部(32)啮合，该多级传动装置设计成直齿-锥齿-传动装置(30)，齿条(28)包括一个波形的齿部段(34)，该波形的齿部段与从动轴(18)的非圆-齿部(32)啮合，并且齿条(28)在其与从动轴(18)和与直齿-锥齿-传动装置(30)啮合的齿部段(34，36)的区域中分别通过至少一个在齿条的背向对应的齿部段(34，36)的一侧上设置的、滚动支承的滚子(68)支承。

2.根据前述权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，直齿-锥齿-传动装置(30)设计成多级直齿-锥齿-传动装置。

3.根据权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，齿条(28)包括一个直线型的齿部段(36)，该直线型的齿部段与直齿-锥齿-传动装置(30)的一个圆的小齿轮(38)啮合。

4.根据前述权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，齿条(28)是可轴向移动地安装在壳体(12)中的。

5.根据前述权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，弹簧单元(22)包括套装到齿条(28)上的压紧弹簧。

6.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，弹簧单元(22)设置在套装到齿条(28)上的、支承在壳体(12)上的套筒(58)和在齿条(28)上设置的径向止挡(60)之间。

7.根据权利要求6所述的门驱动装置，其特征在于，径向止挡(60)包括套装到齿条(28)上的、支承在齿条(28)的至少一个径向凸起(62)上的盘。

8.根据权利要求6或7所述的门驱动装置，其特征在于，在径向止挡(60)与弹簧单元(22)之间设置套装到齿条(28)上的推力轴承。

9.根据权利要求1或2所述的门驱动装置，其特征在于，齿条(28)的与从动轴(18)啮合的齿部段(34)与齿条的与直齿-锥齿-传动装置(30)啮合的齿部段(36)设置在齿条(28)的同一侧上。

10.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，从动轴(18)的非圆-齿部(32)和齿条(28)的与所述非圆-齿部啮合的波形的齿部段(34)设计成，使得随着门扇(14)的开门角度变大，从弹簧单元(22)向从动轴(18)传递的扭矩减小。

11.根据权利要求10所述的门驱动装置，其特征在于，从动轴(18)的非圆-齿部(32)和齿条(28)的与所述非圆-齿部啮合的波形的齿部段(34)设计成，使得从4°的门扇(14)开门角度开始随着门扇(14)的开门角度变大从弹簧单元(22)向从动轴(18)传递的扭矩减小。