[发明专利]双频卫星导航星基增强系统可用性预测方法

权利要求书

1.一种双频卫星导航星基增强系统可用性预测方法，适用于双频卫星导航，其特征在于，包括：

计算每颗双频卫星可见的距离修正和完好性监测站RIMS个数；

根据所述可见的RIMS个数得到双频伪距误差DFRE；

根据所述DFRE计算双频卫星导航星基增强系统的保护级PL；

根据所述双频卫星导航星基增强系统的PL判断所述双频卫星导航星基增强系统的可用性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述DFRE计算双频卫星导航星基增强系统的保护级PL，还包括：

根据双频卫星的历书推算双频卫星位置；

根据所述DFRE和所述双频卫星位置计算双频卫星导航星基增强系统的PL。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述DFRE和所述双频卫星位置计算双频卫星导航星基增强系统的PL，包括：

根据所述DFRE计算双频卫星导航的用户观测噪声σ_i²；

根据所述双频卫星位置计算双频卫星导航的定位误差对所述DFRE的偏导矩阵S；

根据σ_i²和S计算双频卫星导航星基增强系统的PL；

具体的，根据σ_i²和S采用如下公式计算双频卫星导航星基增强系统的PL：

HPLSBAS=KH,NPA·dmajorKH,PA·dmajor---(1)]]>

VPL_SBAS＝K_v·d_U(2)

上述公式中，dmajor=dest2+dnorth22+(dest2-dnorth22)2+dEN2,dU2=Σi=1NSU,i2σi2,]]>S=Seast,1Seast,2...Seast,3Snorth,1Snorth,2...Snorth,3SU,1SU,2...SU,3,dest2=Σi=1NSeast,i2σi2,dnorth2=Σi=1NSnorth,i2σi2,]]>dEN=Σi=1NSeast,iSnorth,iσi2;]]>

其中，HPL_SBAS为双频卫星导航星基增强系统水平定位误差保护级，VPL_SBAS为双频卫星导航星基增强系统垂直定位误差保护级，K_H,NPA为非精密进近NPA情况下计算HPL的比例系数，K_H,PA为精密进近PA情况下计算HPL的比例系数，K_v为计算VPL的比例系数，d_major为误差椭圆的半长轴方向的误差不确定度，d_U、d_east和d_north分别为包络真实误差分布的分布模型在天、东和北方向上的标准差，d_EN为分布模型在东方向和北方向上的协方差，S_U、S_east、和S_north分别为双频卫星导航的定位误差在天、东和北方向上对所述DFRE的偏导矩阵。