[发明专利]一种汽车侧翻时间测量装置及其计算方法

权利要求书

1.一种汽车侧翻时间测量装置，其特征在于，包括左前车轮[1]、左前悬架[2]、左前车轮垂向载荷传感器[3]、前车桥[4]、右前悬架[5]、右前车轮[6]、计算单元[7]、右前车轮垂向载荷传感器[8]、右后车轮[9]、右后车轮垂向载荷传感器[10]、右后悬架[11]、左后悬架[12]、左后车轮[13]、左后车轮垂向载荷传感器[14]、后车桥[15]、车身[16]；前车桥[4]的两端分别与左前车轮[1]和右前车轮[6]相连，后车桥[15]的两端分别与左后车轮[13]和右后车轮[9]相连；左前悬架[2]的上端与车身[16]固连，左前悬架[2]的下端通过左前车轮垂向载荷传感器[3]固定安装在前车桥[4]上；右前悬架[5]的上端与车身[16]固连，右前悬架[2]的下端通过右前车轮垂向载荷传感器[8]固定安装在前车桥[4]上；右后悬架[11]的上端与车身[16]固连，右后悬架[11]的下端通过右后车轮垂向载荷传感器[10]固定安装在后车桥[15]上；左后悬架[12]的上端与车身[16]固连，左后悬架[12]的下端通过左后车轮垂向载荷传感器[14]固定安装在后车桥[15]上；左前车轮垂向载荷传感器[3]、右前车轮垂向载荷传感器[8]、右后车轮垂向载荷传感器[10]、左后车轮垂向载荷传感器[14]均与计算单元[7]电连接。

2.一种汽车侧翻时间计算方法，其特征在于，左前车轮垂向载荷传感器[3]能够测量左前车轮[1]所受的垂向载荷，右前车轮垂向载荷传感器[8]能够测量右前车轮[6]所受的垂向载荷，右后车轮垂向载荷传感器[10]能够测量右后车轮[9]所受的垂向载荷，左后车轮垂向载荷传感器[14]能够测量左后车轮[13]所受的垂向载荷，计算单元[7]根据公式LTR=（F₁+F₄-F₂-F₃）/（F₁+F₂+F₃+F₄）推求出汽车横向载荷转移率LTR，并通过对LTR进行一阶微分得到横向载荷转移率一阶变化率m，对LTR进行二阶微分得到横向载荷转移率二阶变化率a，根据公式LTR_t=LTR₀+m₀·t+（a₀·t²）/2推求出汽车侧翻预测时间t，式中：F₁为汽车左前车轮的垂直载荷，F₂为汽车右前车轮的垂直载荷，F₃为汽车右后车轮的垂直载荷，F₄为汽车左后车轮的垂直载荷，LTR_t为设定的侧翻阈值，LTR₀为汽车在当前行驶状态下的横向载荷转移率，m₀为汽车在当前行驶状态下的横向载荷转移一阶变化率，a₀为车辆在当前行驶状态下的横向载荷转移率二阶变化率；F₁由左前车轮垂向载荷传感器[3]反映，F₂由右前车轮垂向载荷传感器[8]反映，F₃由右后车轮垂向载荷传感器[10]反映，F₄由左后车轮垂向载荷传感器[14]反映。