[发明专利]一种自动卷线装置

权利要求书

1.一种自动卷线装置，包括卷绕部和引导部，所述卷绕部包括第一电机和与之相连的卷筒，所述卷筒可在所述第一电机的驱动下旋转，所述引导部包括第二电机和与之相连的滑轮，所述滑轮可在所述第二电机的驱动下沿所述卷筒的轴向移动；其特征在于：

还包括第一竖直对射传感器、第二对射传感器、第一水平对射传感器和第二水平对射传感器，所述第一竖直对射传感器设置在所述卷筒的轴向的一侧，所述第二竖直对射传感器设置在所述卷筒的轴向的另一侧，所述第一水平对射传感器和第二水平对射传感器沿竖直方向并列设置，线缆穿过所述第一水平对射传感器和第二水平对射传感器之间的空隙通过滑轮卷绕在所述卷筒上。

2.如权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于：所述引导部包括单轴滑台，所述滑轮设置在所述单轴滑台上。

3.如权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机为步进电机。

4.如权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于：所述对射传感器包括发射端和接收端。