[发明专利]一种数控铣床实时建模监控系统

权利要求书

1.一种数控铣床实时建模监控系统，包括工作台(11)、铣头(2)、正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)、参数化转换器(101)、作图器(103)、通信装置(104)，其特征在于：数控铣床上的铣头(2)正对工作台(11)上的工作位(12)，所述正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)围绕着铣头(2)安装，正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)的高度相同且均可随铣头(2)上下移动；所述正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)在垂直投影上呈十字形，正视频头A(31)、正视频头C(33)的连线垂直于正视频头B(32)、正视频头D(34)的连线；所述正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)可转动且时时对准工作位(12)；所述正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)均连接至参数化转换器(101)，参数化转换器(101)、作图器(103)、通信装置(104)依次串联；所述参数化转换器(101)采集正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)的图像信息，并对图像信息进行参数化，作图器(103)根据参数化的图像信息进行实时三维建模，并将三维数字模型通过通信装置(104)发出。

2.如权利要求1所述的数控铣床实时建模监控系统，其特征在于：还包括侧视频头A(41)、侧视频头B(42)、侧视频头C(43)、侧视频头D(44)，所述侧视频头A(41)、侧视频头B(42)、侧视频头C(43)、侧视频头D(44)围绕铣头(2)安装，并且侧视频头A(41)、侧视频头B(42)、侧视频头C(43)、侧视频头D(44)与正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)高度相同；在垂直投影上，正视频头A(31)、侧视频头A(41)、正视频头B(32)、侧视频头B(42)、正视频头C(33)、侧视频头C(43)、正视频头D(34)、侧视频头D(44)的依次连线构成一个以侧视频头A(41)、侧视频头B(42)、侧视频头C(43)、侧视频头D(44)为顶点、以正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)为侧边中点的正方形；侧视频头A(41)、侧视频头B(42)、侧视频头C(43)、侧视频头D(44)均可转动且时时对准工作位(12)。

3.如权利要求2所述的数控铣床实时建模监控系统，其特征在于：所述侧视频头A(41)、侧视频头B(42)、侧视频头C(43)、侧视频头D(44)均连接至作图器(103)。

4.如权利要求1所述的数控铣床实时建模监控系统，其特征在于：还包括时序记录器(102)，时序记录器(102)连接至参数化转换器(101)，为参数化转换器(101)提供时间戳和所述铣头(2)的高度信息。

5.如权利要求4所述的数控铣床实时建模监控系统，其特征在于：所述参数化转换器(101)根据高度信息的变化，结合时间信息，判断正视频头A(31)、正视频头B(32)、正视频头C(33)、正视频头D(34)所采集的图像信息中工作位(12)上工件的正面和侧面比例信息，然后根据机械制图中的视角转换公式将图像中的测得值换算成模型预设尺寸。

6.如权利要求3所述的数控铣床实时建模监控系统，其特征在于：所述作图器(103)根据侧视频头A(41)、侧视频头B(42)、侧视频头C(43)、侧视频头D(44)采集的图像，对三维建模形成的三维数字模型进行检验，判断三维建模是否正确，如正确则发送，不正确则删除并以更新的数据重新进行三维建模。