[发明专利]一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构

权利要求书

1.一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构，包括车体以及车轮，所述车体包括上支架、下支架、设置在上支架上的座垫以及车把，所述下支架用于固定车轮，其特征在于：

所述上支架设置在下支架的上方，且两者之间通过转轴可转动的连接在一起，上支架用于控制车体左右平衡；

所述车把可转动的与上支架连接，且用于控制车体转向；

所述车把的下端部设有一连接板，所述连接板的两端部均连接一弹性伸缩拉杆，所述弹性伸缩拉杆的另一端连接下支架；

所述弹性伸缩拉杆与连接板的连接处通过万向球头活动连接，万向球头的球头杆和球头座分别采用螺纹连接固定在弹性伸缩拉杆和连接板上；所述弹性伸缩拉杆另一端与下支架的连接处通过万向球头活动连接，万向球头的球头杆和球头座分别采用螺纹连接固定在弹性伸缩拉杆和下支架上；

所述弹性伸缩拉杆与连接板、下支架连接处的4个万向球头连接点组合在一起形成一可左右摆动的平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构，其特征在于：所述车体上还设有两个复位弹簧，所述每个复位弹簧的一端活动连接在上支架上，另一端活动连接在下支架上，两个弹簧以车体中心呈左、右对称分布；所述复位弹簧将上、下支架连接在一起，且用于提供上支架相对于下支架摆动时的弹性阻力和复位力。

3.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构，其特征在于：所述下支架上设有两个限位块，两个限位块以下支架中心呈左、右对称分布；所述限位块用于对上支架的摆动角度进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构，其特征在于：所述车把由车把部件、车把转轴以及转轴安装座组成；所述车把转轴与车把部件固定连接一起，所述车把转轴安装于转轴安装座内，连接板设置在转轴安装座的下表面上。