[发明专利]深水抛石方法及设备

权利要求书

1.一种深水抛石方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、抛石船将石料运送至待抛石区域附近；

S2、将落石探测装置安装在可伸缩的第一落石管的第一端上，将带有所述落石探测装置的所述第一落石管放入水中；

S3、在所述第一落石管的第二端上依次连接数根第二落石管和侧面带有进水孔的第三落石管，直至将所述落石探测装置下降至海底的管线上方；

所述第一落石管、第二落石管和第三落石管依次连通形成供石料下落至所述管线上的落石管道，所述第三落石管位于所述落石管道的上端；

S4、所述抛石船进入待抛石区域，所述落石探测装置引导所述落石管道在所述管线的路由上方移动，石料从所述抛石船上通过所述落石管道下落至所述管线上，形成将所述管线覆盖的石料层。

2.根据权利要求1所述的深水抛石方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述石料层的横截面坡比不小于1：2.5；所述石料层的厚度不小于0.5m；所述石料层的顶面宽度不小于1m。

3.根据权利要求1所述的深水抛石方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述第一落石管通过伸缩控制所述落石管道的出口在所述管线上方的高度处于预设高度内；所述预设高度为0.3-1.5m。

4.根据权利要求1所述的深水抛石方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述石料包括第一石料和第二石料，所述第二石料的粒径大于所述第一石料的粒径；

所述步骤S4包括：

S4-1、将所述第一石料通过所述落石管道下落至所述管线上，形成覆盖所述管线的第一石料层；

S4-2、将所述第二石料通过所述落石管道下落至所述第一石料层上，形成第二石料层。

5.根据权利要求4所述的深水抛石方法，其特征在于，所述第一石料的粒径为10-90mm；所述第二石料的粒径为60-200mm。

6.根据权利要求1-5任一项所述的深水抛石方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述落石探测装置包括机体、设置在所述机体中部且贯通所述机体上下端的中间通道、设置在所述机体相对两侧的可伸缩机械手、设置在所述机体内的推进机构、以及定位和采集所述管线相关信息并将采集的信息通过脐带缆传送至所述抛石船上的数据处理中心；所述第一落石管的第一端穿设在所述中间通道内；

在所述步骤S4中，所述落石探测装置的机械手展开并与所述管线的路由方向相平行；所述推进机构驱使所述落石探测装置向不同方向移动，带动所述落石管道的出口在所述管线上方移动。

7.根据权利要求6所述的深水抛石方法，其特征在于，所述推进机构包括数个分别位于所述机体的数个侧面的推进器；在所述步骤S4中，所述推进机构通过所述推进器驱使所述落石探测装置在所述管线上方移动；

所述检测系统包括设置在所述机械手上的多波束探测仪和地形数据探测仪；在所述步骤S4中，两个所述机械手上的多波束探测仪和地形数据探测仪分别对覆盖所述石料层后的所述管线和海底、以及待覆盖石料层的所述管线和海底进行探测；

所述检测系统还包括导航仪、测深仪、测高仪、温盐深探测仪、水下摄像装置、水下照明装置和扫描传感器中的一种或多种，上述中的一种或多种设置在所述机体上。

8.一种深水抛石设备，用于连接抛石船进行抛石，其特征在于，包括落石探测装置、可伸缩的第一落石管、数根第二落石管以及第三落石管，所述第一落石管、第二落石管和第三落石管依次连接形成供石料下落至海底管线上的落石管道；所述第三落石管的侧面设有数个进水孔；所述落石探测装置安装在所述第一落石管远离所述第二落石管的第一端上。

9.根据权利要求8所述的深水抛石设备，其特征在于，所述落石探测装置包括机体、设置在所述机体中部且贯通所述机体上下端的中间通道、设置在所述机体相对两侧的可伸缩机械手、设置在所述机体内的推进机构、以及定位和采集所述管线相关信息并将采集的信息通过脐带缆传送至所述抛石船上的数据处理中心；所述第一落石管的第一端穿设在所述中间通道内。

10.根据权利要求9所述的深水抛石设备，其特征在于，所述推进机构包括数个分别位于所述机体的数个侧面的推进器；

所述检测系统包括设置在所述机械手上的多波束探测仪和地形数据探测仪；

所述检测系统还包括导航仪、测深仪、测高仪、温盐深探测仪、水下摄像装置、水下照明装置和扫描传感器中的一种或多种，上述中的一种或多种设置在所述机体上。