[发明专利]一种预警方法、装置及终端

权利要求书

1.一种预警方法，其特征在于，包括：

通过三维建模系统实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；

根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度；

当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；

若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内之前，还包括：

根据所述实时获取的监控空间中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息，包括：

当判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取所述活动目标的移动方向数据；

根据所述移动方向数据，判断所述活动目标是否向所述预设边缘区域范围对应的边缘移动；

若是，则判定为所述活动目标有跌落危险，发出预警信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出预警信息，包括：以视频画面、短信消息、紧急来电或紧急呼救中的至少一种预警方式向预设终端发出预警信息。

5.一种预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过三维建模系统实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；

判断模块，用于根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度，当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；

预警模块，用于若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

判定模块，用于根据所述实时获取的监控空间中的三维模型数据，结合预设规则将符合预设特征因子的三维模型数据对应的物体判定为活动目标。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预警模块，包括：

获取单元，用于当判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内时，触发获取所述活动目标的移动方向数据；

判断单元，用于根据所述移动方向数据，判断所述活动目标是否向所述预设边缘区域范围对应的边缘移动；

预警单元，用于若判断结果为是，则判定为所述活动目标有跌落危险，发出预警信息。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预警模块，具体用于：

若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，以视频画面、短信消息、紧急来电或紧急呼救中的至少一种预警方式向预设终端发出预警信息。

9.一种预警终端，其特征在于，包括：输入装置、输出装置、存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序代码执行如下步骤：

通过三维建模系统实时获取监控空间中的三维模型数据，所述监控空间中包括活动目标和危险区域，所述危险区域为高度超过预设阈值的物体所在的区域；根据所述实时获取的三维模型数据，判断所述活动目标的移动速度；当所述活动目标的移动速度超过预设阈值时，触发判断所述活动目标是否处于所述危险区域的预设边缘区域范围内；若判断出所述活动目标处于所述危险区域的预设边缘区域范围内，发出预警信息。