[发明专利]一种传送单元及其组成的可重构自适应的流水线

权利要求书

1.一种用于可重构自适应流水线的传送单元，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上设有电气控制层（2）和传送层（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于可重构自适应流水线的传送单元，其特征在于：所述架体（1）上还设有操作层（4）。

3.根据权利要求2所述的一种用于可重构自适应流水线的传送单元，其特征在于：所述架体（1）上还设有设备层（5）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于可重构自适应流水线的传送单元，其特征在于：所述传送层（3）包括平移组件（3-1）以及可在其上前后移动的传送组件（3-2）。

5.根据权利要求4所述的一种用于可重构自适应流水线的传送单元，其特征在于：所述传送层（3）还包括顶升组件（3-3），该顶升组件（3-3）设置在传送组件（3-2）中，未开启时，顶升组件（3-3）顶部低于传送组件（3-2）传送平面，开启后，顶升组件（3-3）顶部将向上穿过操作层（4）。

6.根据权利要求4所述的一种用于可重构自适应流水线的传送单元，其特征在于：所述传送组件（3-2）有一个，只具有一个传送组件（3-2）的传送单元称为单通道传送单元。

7.根据权利要求4所述的一种用于可重构自适应流水线的传送单元，其特征在于：所述传送组件（3-2）有两个，具有两个传送组件（3-2）的传送单元称为双通道传送单元。

8.一种可重构自适应的流水线，其特征在于：全部由单通道传送单元组成，且各单通道传送单元通过外部总线由主控制器统一控制。

9.一种可重构自适应的流水线，其特征在于：全部由双通道传送单元组成，且各双通道传送单元通过外部总线由主控制器统一控制。

10.一种可重构自适应的流水线，其特征在于：由单通道传送单元和双通道传送单元混合组成，且各单、双通道传送单元通过外部总线由主控制器统一控制。

11.根据权利要求8、9或10所述的一种可重构自适应的流水线，其特征在于：在流水线上还设置若干堆栈单元，各堆栈单元通过外部总线由主控制器统一控制。