[发明专利]一种基于PLC的应用步进电机和触摸屏的高频钎焊机及其控制方法

权利要求书

1.一种基于PLC的应用步进电机和触摸屏的高频钎焊机，其特征在于，包括PLC(1)、触摸屏(2)、步进电机驱动器(3)、步进电机(4)、继电器(5)、电动机(6)、圆盘式工作台(7)、电磁阀(8)、气缸(9)、光电二极管(10)；

所述PLC(1)分别与触摸屏(2)、继电器(5)、步进电机驱动器(3)、光电二极管(10)相连，所述PLC(1)连接触摸屏(2)用于设定送钎料长度和速度，送钎料延迟时间，推气缸延迟时间，冷却阀延迟时间，工作台前进距离和工作台工作速度；所述继电器(5)一端口与电磁阀(8)相连，电磁阀(8)与气缸(9)相连，用于控制气缸开关，从而控制加入保护气体的时间；所述继电器(5)另一端口与电动机(6)相连，电动机(6)与圆盘式工作台(7)相连，进而带动圆盘式工作台(7)转动；所述光电二极管(10)与圆盘式工作台(7)连接，用于检测圆盘式工作台(7)上是否有工件；所述步进电机驱动器(3)与步进电机相连，用于带动步进电机(4)运作，根据PLC发送脉冲的频率与个数，控制步进电机(4)运作的速度与位移。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的应用步进电机和触摸屏的高频钎焊机，其特征在于，所述圆盘式工作台(7)一共设有6个工件位，光电二极管(10)连接在焊口工件位的前一个工件位处。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的应用步进电机和触摸屏的高频钎焊机，其特征在于，所述PLC(1)模块中PLC选用信捷PLC，型号为XC2-32T-E。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的应用步进电机和触摸屏的高频钎焊机，其特征在于，所述触摸屏(2)选用Samkoon SK系列触摸屏。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的应用步进电机和触摸屏的高频钎焊机，其特征在于，所述步进电机(4)选用常州泽明自动化设备有限公司的57BYG型号，相数为2，步距角1.8度，电流2.5A。

6.一种基于PLC的应用步进电机和触摸屏的高频钎焊机控制方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1，在圆盘式工作台(7)上设置了6个间隔相等的工件槽，在工件槽上放置了6个工件，按下触摸屏(2)上自动启动按钮，电动机(6)带动圆盘式工作台(7)转动一个工件位，根据触摸屏(2)设置的圆盘式工作台旋转后延迟保护时间延迟设定时间；

步骤2，光电二极管(10)安置在圆盘式工作台(7)焊口工件位的前一工件位处，当 光电二极管(10)扫描到工件位信号时，信号发送到PLC(1)中，接着PLC(1)通过继电器(5)向电动机(6)发送转动信号；

步骤3，电动机(6)的转动频率和时间已经设定好，每次带动圆盘式工作台(7)转动一个工件位，圆盘式工作台(7)带动工件转动至焊口工件位处；

步骤4，PLC(1)根据触摸屏(2)设置的送钎料长度、速度、送钎料延迟时间步进电机驱动器(3)发送信号，步进电机驱动器(3)向步进电机(4)发送信号，步进电机(4)带动钎料按设定的长度、速度、送钎料延迟时间向焊口工件位处转动，当转动至设定长度时，延迟设定时间；

步骤5，当步进电机(4)按照钎料设定长度和速度转动至焊口工件位处时，PLC(1)向继电器(5)发送信号，继电器(5)向电磁阀(8)发送信号，电磁阀(8)打开同时气缸(9)向焊接工件位处通入保护气体，按照触摸屏上设置的推气缸延迟时间延迟设定时间；

步骤6，PLC(1)向步进电机驱动器(3)发送信号，步进电机驱动器(3)向步进电机(4)发送信号，步进电机反转至初始位置；

步骤7，PLC(1)向继电器(5)发送信号，继电器(5)向电磁阀(8)发送信号，关闭电磁阀(8)，同时气缸(9)回到初始位置；

步骤8，PLC(1)通过继电器(5)向电动机(6)发送转动信号，电动机(6)带动圆盘式工作台(7)转动一个工件位。