[发明专利]一体化电液伺服驱动器液压系统

说明书

技术领域

本发明属于液压领域，更具体地，涉及一种适用于航空、航天等有限空间范围内使用的高精度、高频响应的特种液压系统，该液压系统是一体化电液伺服驱动器的主要组成部分。

背景技术

一体化电液伺服驱动器兼备传统液压驱动系统和电机直接驱动系统的优点，同时具备高转距和大功率密度的能力，其采用伺服阀控制，具备较高的响应频率。

美国、欧洲等发达国家多利用高频响应电机直接驱动液压泵，称为一体化电动静液做动器(简称EHA)。北京航空航天大学提出的泵阀联合控制的EHA系统，由于伺服阀在运行过程中一直开启，伺服阀的节流控制使系统发热量较大，严重影响工作时间，不具备长时间工作的能力。另外，申请号为CN201110381971.1的中国专利申请公开了一种基于电动静液作动系统的多学科建模方法，该建模方法也无法提供一种能实际应用的一体化电液伺服驱动器液压系统。因此，存在开发出能实际应用电液伺服驱动器液压系统的技术需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种一体化电液伺服驱动器液压系统，其目的在于，通过设计驱动电机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、电磁换向阀、溢流阀、伺服阀、液压缸、封闭增压油箱、第一节流阀间的连接关系，形成多个液路，能实现待机和工作两个液压回路，待机状态下系统发热量低，由此解决现有一体化电液伺服驱动系统易发热、难以长期待机的缺点。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种一体化电液伺服驱动器液压系统，其特征在于，包括驱动电机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、电磁换向阀、溢流阀、伺服阀、液压缸、封闭增压油箱、第一节流阀，其中，所述驱动电机连接液压泵，所述液压泵出油口连接第一单向阀，第一单向阀出油口同时分出第一、第二以及第三液路，所述第一液路连接电磁换向阀的P口，所述电磁换向阀的T口连接所述第二单向阀；所述第二液路连接溢流阀的P口，溢流阀的T口连接第二单向阀；所述第三液路连接所述伺服阀的P口，所述伺服阀的T口连接第二单向阀，伺服阀的A口和B口分别连通液压缸的A口和B口；所述第二单向阀依次连接封闭增压油箱和第一节流阀的P口，所述第一节流阀的T口连接所述液压泵吸油口。

以上设计的液压系统，可通过驱动电机、伺服阀、液压缸搭建伺服驱动回路用于进行工作，使系统处于工作模式；通过控制伺服阀全开、再利用驱动电机进行流量控制，可构建待机回路，使系统处于待机状态。当系统在待机状态时，系统压力只克服管路、阀件的压损，其长时间运行的发热量较小，可长期待机。

进一步的，电磁换向阀上设置有第一电驱动装置YV1，通过控制第一电驱动装置YV1的通断电从而控制电磁换向阀的液路换向。

进一步的，伺服阀上分别设置有第二电驱动装置YV2和第三电驱动装置YV3，通过控制第二电驱动装置YV2和第三电驱动装置YV3的通断电从而分别控制伺服阀处于左位或者右位。

进一步的，第一单向阀出油口同时还分出第四液路，所述第四液路连接高压蓄能器和第一压力传感器。

进一步的，还包括第一快速接头、第二快速接头、第三快速接头、第四快速接头、第二节流阀、油箱，其中，

第一快速接头一端连接第一节流阀的T口，第二快速接头一端连接第一节流阀的P口，第一快速接头另一端连接第四快速接头一端，第二快速接头另一端连接第三快速接头一端，第三快速接头另一端连接第二节流阀的P口，第二节流阀的T口连接油箱，第四快速接头另一端也连接油箱。

进一步的，第二单向阀两端并联有风冷却器。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：