[发明专利]一种单交叉口交通信号优化控制方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体涉及一种单交叉口交通信号优化控制方法。

背景技术

随着城市化进程的加快，现有城市道路的通行能力与不断增长的交通需求之间的矛盾变得日益尖锐，从而交通拥堵问题变得日益严重。通过使用智能控制算法对区域交通信号进行科学控制以及对交通流进行合理诱导疏散，来缓解交通拥堵，提高交通通行安全和通行效率，是目前国家大力发展和应用的重要手段。近些年，大连理工大学李晓娜(李晓娜.单交叉口自适应控制方法的研究[D].大连理工大学,2006.)提出了单交叉口自适应控制方法；合肥工业大学孟祥龙(城市道路单交叉口鲁棒控制方法研究[D].合肥工业大学,2013)提出了城市道路单交叉口鲁棒控制方法；北京交通大学高俊侠(城市单交叉口交通信号模糊控制系统的设计与仿真[D].北京工业大学,2004)提出了城市单交叉口交通信号模糊控制系统等。

以上研究在模型或策略上依然存在不足的地方，故本发明在建立单交叉口交通信号优化控制模型的基础上，采用模糊自适应策略，提出了一种求解该模型的混沌遗传算法。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的所要解决的技术问题在于提供一种单交叉口交通信号优化控制方法，能在保证交通安全的前提下，实现单交叉口交通信号的优化配时。

为了解决上述技术问题，本发明可以通过以下技术措施实现：一种单交叉口交通信号优化控制方法，包括以下步骤：

1)建立单交叉口交通信号优化控制模型，具体步骤如下：

11)第一相位内车辆总延误时长D₁为：

D₁＝D₁₁+D₁₃                (1)

D11=D111+D112=max{S11+(c11-g11)x1,0}(T-x1)+12c11(T-x1)2---(2)]]>