[发明专利]一种三轴焊接机械手

权利要求书

1.一种三轴焊接机械手，包括机架，其特征在于：所述机架包括支撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；

所述焊接盘设有纵向移动杆，所述纵向移动杆采用外螺纹；所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件，所述焊头连接件设有槽位，垂直所述槽位安装有焊接头，且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装，所述焊头连接件垂直所述纵向移动杆安装，所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接；所述焊接盘的中间设有凹位，所述升降杆的顶部与所述凹位固结，且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接；焊接盘呈矩形，所述焊接盘的角分别安装有限位杆；所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。

2.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述升降杆的底部设有旋转手柄。

3.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述连接板呈矩形。

4.根据权利要求3所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述连接板设有通孔。

5.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述机架的底部安装有4个支撑脚。

6.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述焊接盘的限位杆的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的三轴焊接机械手，其特征在于：所述限位杆安设于所述连接板的限位孔内。