[发明专利]一种升降式焊接机械手在审
| 申请号： | 201510364677.8 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105773012A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 郑华瑞;宋明生 | 申请（专利权）人： | 中山佑腾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 焊接 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种升降式焊接机械手，包括机架，其特征在于：所述机架包括支 撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限 位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；
所述焊接盘的中间设有凹位，所述升降杆的顶部与所述凹位固结，且 所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述所述焊接盘相连接；焊接盘 呈矩形，所述焊接盘的角分别安装有限位杆；所述焊接盘的上表面安装有 焊头连接件，且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装，所述焊头连接件 上安装有第一焊头与第二焊头。
2.根据权利要求1所述的升降式焊接机械手，其特征在于：所述升降 杆的底部设有旋转手柄。
3.根据权利要求1所述的升降式焊接机械手，其特征在于：所述连接 板呈矩形。
4.根据权利要求3所述的升降式焊接机械手，其特征在于：所述连接 板设有通孔。
5.根据权利要求1所述的升降式焊接机械手，其特征在于：所述机架 的底部安装有4个支撑脚。
6.根据权利要求1所述的升降式焊接机械手，其特征在于：所述焊接 盘的限位杆的数量为4个。
7.根据权利要求1所述的升降式焊接机械手，其特征在于：所述限位 杆安设于所述连接板的限位孔内。
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