[发明专利]一种紧凑式大摆幅摇板式造波机有效

专利信息
申请号: 201510363755.2 申请日: 2015-06-26
公开(公告)号: CN105092206B 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 田新亮;杨建民;熊宏;彭涛;李俊;高宁波 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G01M10/00 分类号: G01M10/00
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 伺服电机 造波板 皮带系统 紧凑式 造波机 摆幅 摇板 控制伺服电机 传动系统 造波控制 变速箱 转动 水槽 节省空间 实时监视 支承 焊接 波浪 水体 传送
【权利要求书】:

1.一种紧凑式大摆幅摇板式造波机,其特征在于,包括:

机架,所述机架焊接于水槽内,用于支承所述紧凑式大摆幅摇板式造波机的其它构件,所述机架包括:轴套固定座,所述轴套固定座用于约束所述造波板的运动,使所述造波板具有单一转动自由度;

伺服电机,所述伺服电机固定在所述机架的外侧;

变速箱,所述变速箱固定在所述伺服电机上,以改变所述伺服电机的转速和扭矩;

传动系统,所述传动系统安装在所述机架上,将所述伺服电机的转动通过所述传动系统的主同步轮的旋转运动带动皮带系统,所述传动系统包括:

中轴,所述中轴与所述变速箱的轴相连;

主同步轮,所述主同步轮安装在所述中轴上,所述中轴将所述伺服电机的转动传送至所述主同步轮,所述主同步轮带动所述皮带系统运动;

尼龙轮,所述尼龙轮通过固定轴安装在尼龙轮固定板上,所述尼龙轮用于张紧所述皮带系统,并调节所述皮带系统的包角;所述固定轴用于约束所述尼龙轮运动,使所述尼龙轮具有单一旋转自由度;所述尼龙轮固定板安装在所述机架上;

皮带系统,所述皮带系统将所述主同步轮的旋转运动用于推动造波板,所述皮带系统包括:

导轨,所述导轨固定安装于所述造波板上,并引导所述造波板转动;

皮带,所述皮带的一端固定在所述导轨的顶端,并依次穿过所述主同步轮、所述尼龙轮,所述皮带的另一端缠绕在所述导轨的底部,以将所述主同步轮的旋转运动转换为所述造波板的摆动;

造波板,所述造波板用于推动水体,产生波浪;

造波控制系统,所述造波控制系统用于控制所述伺服电机,以实时监视和控制伺服电机转动,以使所述造波板的角度符合目标值。

2.根据权利要求1所述紧凑式大摆幅摇板式造波机,其特征在于,所述机架还包括:

架子上斜梁,所述架子上斜梁用于安装所述伺服电机和所述传动系统;

架子上横梁,所述架子上横梁用于支承所述传动系统;

架子横向加强梁,所述架子横向加强梁用于固定所述架子上斜梁和所述架子上横梁;

架子竖梁,所述架子竖梁用于支承所述架子上横梁和架子横向加强梁;

架子下斜梁,所述架子下斜梁用于支承所述传动系统,并增加所述机架的刚度;

底盘,所述底盘用于固定所述架子下斜梁、所述架子竖梁和所述轴套固定座。

3.根据权利要求2所述紧凑式大摆幅摇板式造波机,其特征在于,所述架子上斜梁与所述架子上横梁、所述架子上横梁与所述架子竖梁、所述架子竖梁与所述架子下斜梁、所述架子下斜梁与所述底盘、所述底盘与所述架子竖梁之间均采用三角形肋板固定连接。

4.根据权利要求2所述紧凑式大摆幅摇板式造波机,其特征在于,所述造波板包括:

摇板,所述摇板用于推动水体,产生波浪;

侧面挡水尼龙块,所述侧面挡水尼龙块用于填补水槽和所述摇板两侧的空隙,使水不易从空隙中透出;

摇板转动轴,所述摇板转动轴用于连接所述摇板和所述轴套固定座,使所述造波板围绕所述轴套固定座转动;

横向加强梁,所述横向加强梁水平安装于所述摇板的背面,以提高所述摇板的强度和刚度;

加强筋,所述加强筋垂向安装于所述摇板的背面,以提高所述摇板的强度和刚度。

5.根据权利要求1所述紧凑式大摆幅摇板式造波机,其特征在于,所述变速箱通过调整转速比来调节所述伺服电机传递到所述传动系统的转动角度。

6.根据权利要求1所述的紧凑式大摆幅摇板式造波机,其特征在于,所述主同步轮、所述皮带和所述导轨处于同一平面内。

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