[发明专利]一种插件机视觉系统在审
| 申请号： | 201510363726.6 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104902739A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 高健;曾友;陈新;简川霞;姜永军;卜研;岑誉;汤晖;陈云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 510006 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 插件 视觉 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种插件机视觉系统，其特征在于，包括异型件拾取部件、设于异型件拾取部件上的定位机构、导轨、铺设于导轨上的印刷电路板、至少一个供料盘、异型件检测装置、横梁和基座；
所述异型件拾取部件装置于所述横梁上并能沿X轴方向移动；
所述横梁架设于所述基座之上并能沿Y轴方向移动；
所述印刷电路板能在所述导轨的带动下沿Y轴方向移动；
所述异型件检测装置设于所述印刷电路板和所述供料盘之间，其数量至少为一个。
2.根据权利要求1所述的一种插件机视觉系统，其特征在于，所述定位机构包括下视相机和第一光源补充器，所述第一光源补充器位于所述下视相机和所述印刷电路板之间。
3.根据权利要求2所述的一种插件机视觉系统，其特征在于，所述异型件检测装置主要由上视相机和第二光源补充器组成，所述第二光源补充器设于所述上视相机的上方。
4.根据权利要求1所述的一种插件机视觉系统，其特征在于，所述异型件检测装置的数量为两个，分别设于所述横梁的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种插件机视觉系统，其特征在于，所述供料盘的数量为两个，分别设于所述基座的两侧。
6.根据权利要求3所述的一种插件机视觉系统，其特征在于，所述第一光源补充器和第二光源补充器呈环状设计。
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