[发明专利]气电驱动开口套锁紧辅助支撑装置

权利要求书

1.气电驱动开口套锁紧辅助支撑装置，其特征在于：包括支撑机构以及锁紧与解锁机构，所述支撑机构包含气缸、压杆、支撑杆、开口导向套和导向座，导向座安装于固定座上，导向座中安装有开口导向套，压杆置于开口导向套中并可沿其滑动，气缸通过支撑杆安装于导向座上，气缸的活塞杆与压杆驱动连接，压杆的端部设有压头；所述锁紧与解锁机构包含伺服电机、偏心轴、调节轴和滚子，所述偏心轴旋转自如地支承于固定座上的轴承座中，偏心轴由伺服电机驱动连接，沿轴承座的径向设有径向孔，径向孔中配装调节轴，调节轴的上端安装有与偏心轴的外圆面接触的滚子，调节轴下部的内孔中配装拉杆，拉杆的顶端与滚子的下端相对，拉杆上依次套装螺母、挡圈和碟簧组件，拉杆的下部置于支撑套中并可沿其滑动，碟簧组件的上端与挡圈的下端面相抵接，碟簧组件的下端与支撑套的上端面相抵接，支撑套固定于导向座上，支撑套与拉杆形成钳口，钳口包容开口导向套的开口两侧。

2.根据权利要求1所述的气电驱动开口套锁紧辅助支撑装置，其特征在于：所述导向座上安装有可调节长度的支撑杆，气缸的缸座固定于支撑杆上，气缸的活塞杆与压杆驱动连接。

3.根据权利要求1所述的气电驱动开口套锁紧辅助支撑装置，其特征在于：所述伺服电机的传动轴与减速机的输入轴相连，减速机安装于固定座的侧面，减速机的输出轴通过联轴器与偏心轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述的气电驱动开口套锁紧辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑套上与开口导向套的开口上侧相对的至下区域形成缺口，拉杆上与开口导向套的开口下侧相对的至下区域形成凸台，拉杆上凸台与支撑套形成包容开口导向套开口两侧的钳口。

5.根据权利要求1所述的气电驱动开口套锁紧辅助支撑装置，其特征在于：所述偏心轴的另一端通过连接套连接花键套。