[发明专利]同步器在档控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种同步器在档控制方法，其特征在于，包括：

检测同步器结合套的位置，判断所述同步器是否挂档成功；

当所述同步器挂档成功时，检测换挡拨叉是否处于结合齿圈内预设的停止带宽内；所述停止带宽的带宽中心位于结合齿圈末端和脱档边界之间，并与所述脱档边界保持预设安全距离，所述停止带宽的边界位于所述结合齿圈末端和所述脱档边界之间；

当所述换挡拨叉位于所述停止带宽外时，驱动换挡拨叉进行位置纠正；

当所述换挡拨叉位于所述停止带宽内且停留时间超过预设时间时，停止驱动换挡拨叉。

2.如权利要求1所述的同步器在档控制方法，其特征在于，所述检测换挡拨叉是否处于结合齿圈内预设的停止带宽内，包括：

通过检测与所述换挡拨叉刚性连接的同步器位置传感器的位置，判断所述换挡拨叉是否处于结合齿圈内预设的停止带宽内。

3.如权利要求1所述的同步器在档控制方法，其特征在于，所述检测同步器结合套的位置，判断所述同步器是否挂档成功包括：

检测所述同步器结合套的位置，判断所述同步器结合套是否位于结合齿圈末端和脱档边界之间；

当所述同步器结合套位于结合齿圈末端和脱档边界之间时，判定所述同步器挂档成功；当所述同步器结合套不在结合齿圈末端和脱档边界之间时，判定所述同步器挂档失败。

4.如权利要求1所述的同步器在档控制方法，其特征在于，所述换挡拨叉与同步器结合套间的间隙大于所述停止带宽的带宽中心到结合齿圈末端的距离。

5.如权利要求1所述的同步器在档控制方法，其特征在于，所述驱动换挡拨叉进行位置纠正包括：根据同步器结合套到所述停止带宽中心位置的距离偏差，对所述换挡拨叉进行比例积分调节。

6.一种同步器在档控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取同步器结合套的位置；

第二获取单元，用于获取换挡拨叉的位置；

处理单元，用于根据所述第一获取单元获取的同步器结合套的位置，判断所述同步器是否挂档成功，并在挂档成功时，根据所述第二获取单元获取的换挡拨叉的位置，确定所述换挡拨叉是否位于结合齿圈内预设的停止带宽内；当所述换挡拨叉位于所述停止带宽外时，触发进行位置纠正，当所述换挡拨叉位于所述停止带宽内且停留时间超过预设时间时，停止位置纠正；所述停止带宽的带宽中心位于结合齿圈末端和脱档边界之间，并与所述脱档边界保持预设安全距离，所述停止带宽的边界位于所述结合齿圈末端和所述脱档边界之间。

7.如权利要求6所述的同步器在档控制装置，其特征在于，所述处理单元包括：

第一判定子单元，用于根据所述同步器结合套的位置，判断所述同步器结合套是否位于结合齿圈末端和脱档边界之间；

第二判定子单元，用于当所述同步器结合套位于结合齿圈末端和脱档边界之间时，判定所述同步器挂档成功；当所述同步器结合套不在结合齿圈末端和脱档边界之间时，判定所述同步器挂档失败。

8.如权利要求6所述的同步器在档控制装置，其特征在于，所述换挡拨叉与同步器结合套间的间隙大于所述停止带宽的带宽中心到结合齿圈末端的距离。

9.一种同步器在档控制系统，其特征在于，包括：

同步器位置传感器，用于检测同步器结合套的位置以及换挡拨叉的位置；

驱动器，用于驱动换挡拨叉；

以及如权利要求6-8任一项所述的同步器在档控制装置，用于根据所述同步器位置传感器的信号向所述驱动器触发所述驱动器进行位置纠正或停止进行位置纠正。

10.如权利要求9所述的同步器在档控制系统，其特征在于，所述同步器位置传感器与所述换挡拨叉刚性连接，所述处理单元通过所述同步器位置传感器的位置信号，判断所述换挡拨叉是否处于结合齿圈内预设的停止带宽内。

11.如权利要求9所述的同步器在档控制系统，其特征在于，所述驱动器用于根据同步器结合套到所述停止带宽中心位置的距离偏差，对所述换挡拨叉进行比例积分调节。