[发明专利]一体化集成自动绕扎线机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产设备，具体涉及一种一体化集成自动绕扎线机。

背景技术

传统线材的绕线和捆扎都是由人工来完成的，人工扎线的产量较低。如果涉及到较复杂的线或较长、较粗、较硬的线时，人工扎线的产量则更低。同时，传统的捆扎工作也需要很多的人工，并且生产效率也极其低。

发明内容

鉴于背景技术中所提及的问题，本发明提出一种一体化集成自动绕扎线机，目的在于提高绕扎线的生产效率、降低人力成本，其技术方案如下：

一种一体化集成自动绕扎线机，包括机台，所述机台上设置有测长机构、剥线机构、排线机构、送线机械手、绕线盘、抓线机械手、扎带机构与扎带绞紧机械手；所述测长机构、剥线机构、排线机构和绕线盘依次紧邻设置于机台一侧，而所述扎带机构则设置于机台的另一侧，中间由一下料槽分隔，上述各工序位置之间由送线机械手、抓线机械手与扎带绞紧机械手配合传递连接。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述送线机械手、抓线机械手与扎带绞紧机构手由同一支撑立柱引出，并共用支撑立柱布局走线。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述机台内设置有一控制器，该控制器按预设程序联立控制各机构与机械手动作。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述下料槽具有一倾斜向下的出料面，下料槽的出料口位于机台的背侧。

于本发明的一个或多个实施例当中，所述控制器还连接有一显示器，该显示器立设于机台之上。

本发明根据绕扎线的各工序，整合的多个处理机构与配合传递连接的若干机械手，解决传统手工切水口手段操作粗糙、效率低下的问题，合程无需人工干预，有利用节省人才成本。

附图说明

图1为本发明的一体化集成自动绕扎线机的结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图1，对本申请方案作进一步描述：

一种一体化集成自动绕扎线机，包括机台1，所述机台1上设置有测长机构2、剥线机构3、排线机构4、送线机械手5、绕线盘6、抓线机械手7、扎带机构8与扎带绞紧机械手9；所述测长机构2、剥线机构3、排线机构4和绕线盘6依次紧邻设置于机台1一侧，而所述扎带机构8则设置于机台1的另一侧，中间由一下料槽10分隔，上述各工序位置之间由送线机械手5、抓线机械手7与扎带绞紧机械手9配合传递连接。

所述送线机械手5、抓线机械手7与扎带绞紧机构手9由同一支撑立柱11引出，并共用支撑立柱11布局走线。

所述机台1内设置有一控制器，该控制器按预设程序联立控制各机构与机械手动作。

所述下料槽10具有一倾斜向下的出料面101，下料槽的出料口102位于机台1的背侧。

所述控制器还连接有一显示器12，该显示器12立设于机台1之上。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。