[发明专利]移动CORS基站的振动处理与报警方法

说明书

本发明涉及一种移动CORS基站的振动处理与报警方法，本发明方法在CORS天线基座上安装振动传感器，监控CORS天线相位中心偏移。通过偏移阀值来判定移动CORS的工作状态，确保定位服务的质量，以保证移动CORS基站的定位服务精度。

技术领域

本发明属北斗卫星全球定位系统技术领域，具体涉及地面CORS基站，特别是移动CORS基站，用来避免或减少由于基站震动对定位精度影响的处理方法。

背景技术

地面CORS基站是提高北斗卫星全球定位系统测量精度的手段，现有的地面CORS基站一般是固定式的，在大多数情况下不需考虑基站本身振动的影响。但在一些特殊情况下，如灾害发生或应急处理时，当原有固定式地面CORS基站遭到破坏或原有基站覆盖范围不够时，需要快速建立新的地面CORS基站，通过部署移动CORS基站来实现高精度定位服务。但移动CORS基站由于不是永久固定设施，不可避免地会有振动问题，而一定强度的振动，有可能会对CORS基站的定位服务精度造成影响。为了保证移动CORS基站的定位服务精度，人们需要一种有效的振动处理与报警实现方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种移动CORS基站的振动处理与报警方法，以保证移动CORS基站的定位服务精度。

本发明为解决上述提出的问题所采用解决方案为：

移动CORS基站的振动处理与报警方法，所述移动CORS基站包括车辆，车辆上设有振动传感器、工控机、接收机、发射机和CORS天线，CORS天线通过一安装座设置车辆的顶棚上，振动传感器设置在安装座上，CORS天线输出信号通过接收机输入工控机，振动传感器的输出信号输入工控机，工控机控制发射机；

所述移动CORS基站的振动处理与报警方法具体为：

步骤一、工控机采集振动传感器的输出信号并进行处理，提取设定时间周期内的振动信号的频率和振幅；

步骤二、将步骤一得到的频率和振幅与设定的频率阈值F1、振幅阈值T1进行对比，并作出以下判断：

当步骤一得到的频率大于等于F1或振幅大于等于T1时，发出关闭发射机指令，发出报警信号，结束；

或，

当步骤一得到的频率小于F1且振幅小于T1时，进行下一步骤；

步骤三、将步骤一得到的频率和振幅与设定的频率阈值F2、振幅阈值T2进行对比，并作出以下判断：

当步骤一得到的频率大于F2或振幅大于T2时，在解算生成的差分定位广播消息中插入提示标识并通过发射机广播输出；返回步骤一进行下一循环；

或，

当步骤一得到的频率小于等于F2且振幅小于等于T2时，通过发射机广播输出解算生成的差分定位广播消息；返回步骤一进行下一循环；

所述F1大于F2，T1大于T2。

上述方案中，步骤一的设定时间周期为15-20秒，提取振动信号的频率和振幅为当前时间周期内提取的最大振动信号的频率和振幅。

本发明的优点在于：

1、实现了移动CORS振动效应的智能监控。

移动CORS振动效应，主要是因为外部振动造成CORS天线相位中心的偏移。CORS天线相位中心的偏移，会影响卫星信号接收，并造成定位解算数据精度的降低，从而影响CORS基站定位服务的质量。本发明方法在CORS天线基座上安装振动传感器，监控CORS天线相位中心偏移。通过偏移阀值来判定移动CORS的工作状态，确保定位服务的质量，以保证移动CORS基站的定位服务精度。

2、实现了移动CORS数据有效性的预判和播发。