[发明专利]一种车辆间距离的测量方法及车载终端

说明书

本发明公开了一种车辆间距离的测量方法及车载终端。其中的方法包括：第一车载终端向多个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带所述第一车载终端的标识和车群标识；所述第一车载终端接收所述多个第二车载终端发送的当前位置；所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述多个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述多个第二车载终端之间的多个距离。还公开了相应的车载终端。采用本发明，车载终端可以获取属于同一车群的其他车载终端的当前位置，根据自身的当前位置和其他车载终端的当前位置，可以计算出自身与其他车载终端的距离，从而可以及时了解与其他车载终端的距离。

技术领域

本发明涉及智能车载技术领域，尤其涉及一种车辆间距离的测量方法及车载终端。

背景技术

随着人们生活水平的提高，现在拥有汽车的家庭或个人越来越多，很多拥有汽车的用户喜欢结伴自驾游，虽然有汽车导航，但汽车导航只能保证自己的行驶路线基本正确，而结伴自驾游的汽车用户仍然希望了解其他同行的汽车离自己有多远，希望不要掉队，当然，也要保持安全的距离。

发明内容

本发明提供了一种车辆间距离的测量方法及车载终端，以及时了解与车群中其他车辆间的距离。

一方面，提供了一种车辆间距离的测量方法，所述方法包括：

第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，所述当前位置获取请求携带所述第一车载终端的标识和车群标识，其中，所述第一车载终端和所述至少一个第二车载终端具有同一车群标识；

所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的当前位置；

所述第一车载终端根据所述第一车载终端的当前位置和所述至少一个第二车载终端的当前位置，分别计算所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离。

优选地，所述第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求之前，所述方法还包括：

所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端发送连接建立请求消息，其中，所述连接建立请求消息携带所述第一车载终端和所述车群标识；

所述第一车载终端接收所述至少一个第二车载终端发送的连接建立确认消息，所述连接建立确认消息携带至少一个第二车载终端的标识和所述车群标识。

优选地，所述第一车载终端向至少一个第二车载终端发送当前位置获取请求，包括：

所述第一车载终端分别向所述至少一个第二车载终端发送所述当前位置获取请求；或

所述第一车载终端广播所述当前位置获取请求，以使接收到广播的所述当前位置获取请求的至少一个第二车载终端向所述第一车载终端返回所述至少一个第二车载终端的当前位置。

优选地，计算出所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离之后，所述方法还包括：

所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否小于第一安全距离阈值；

若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第一预警提示。

优选地，计算出所述第一车载终端与所述至少一个第二车载终端之间的至少一个距离之后，所述方法还包括：

所述第一车载终端分别判断计算出的所述第一车载终端与各个第二车载终端之间的距离是否大于第二安全距离阈值；

若判断的结果为是，则所述第一车载终端向所述至少一个第二车载终端中相应的车载终端发送第二预警提示。

另一方面，提供了一种车载终端，包括：