[发明专利]履带自走式农用机械液控差速转向系统

权利要求书

1.一种履带自走式农用机械液控差速转向系统，其特征在于：是采用液压控制的双动力行星差速驱动转向机构；即：发动机（1）输出动力经皮带轮（2）、离合器（3）和输入轴（11）后分成行走驱动和转向控制两路并列传递，合并于左行星机构（9）和右行星机构（7），或左行星机构（9），或右行星机构（7）；其中行走驱动的一路经左减速齿轮（10）、变速箱变速机构（8）、左行星机构（9）和右行星机构（7）上的太阳轮、左半轴驱动轮（12）和右半轴驱动轮（6）输出；其中转向控制的一路经变量液压泵和液压马达组合（4）、右减速齿轮（5）、左行星机构（9）或右行星机构（7）行星轮系上的齿圈相合并后，也经左半轴驱动轮（12）或右半轴驱动轮（6）输出；

履带自走式农用机械直行时，方向盘处于零位，方向机拐臂经拉杆使变量液压泵的变量臂处于零位无液压油输出，液压马达不工作；左行星机构（9）和右行星机构（7）行星轮系的齿圈均处于制动状态；发动机（1）输出动力经皮带轮（2）、离合器（3）、左减速齿轮（10）、变速箱变速机构（8）、左行星机构（9）和右行星机构（7）上的太阳轮、左半轴驱动轮（12）和右半轴驱动轮（6）做等速转动；履带自走式农用机械械直行运动；

当履带自走式农用机械向右或左转向时，方向盘向右或左转动，方向机通过拉杆使变量臂调节变量液压泵的油量和供油方向，液压马达实现正或反转；液压马达所产生的动力输出合并于左行星机构（9）或右行星机构（7）行星轮系上的齿圈，相应的的齿圈失去制动而转动，由于行星齿轮所具有的差速原理作用，左半轴驱动轮（12）和右半轴驱动轮（6）之间做差速转动，履带自走式农用机械实现转向；改变方向盘转动角度，实现无级控制履带自走式农用机械驱动轮的转速差和转弯半径。

2.根据权利要求1所述的履带自走式农用机械液控差速转向系统，其特征在于：所述的左行星机构（9）和右行星机构（7）置于履带自走式农用机械后桥壳内或安装于后桥壳两侧。