[发明专利]焊接机器人无效
| 申请号： | 201510360408.4 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104889637A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋瑛倩 | 申请（专利权）人： | 常州展华机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B08B15/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，其特征在于，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述升降台内设有旋转驱动机构，旋转驱动机构固定安装于所述旋转杆机构底部。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪竖直安装设置于所述焊接手臂外侧端底部。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述旋转杆机构两侧的所述焊接手臂相对旋转杆机构对称设置。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述除烟吸气罩覆盖面大于所述焊接手臂延展面。
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