[发明专利]一种激光打标机控制方法和装置

权利要求书

1.一种激光打标机控制方法，其特征在于，所述激光打标机包括：系统级芯片SOC、分别与所述SOC相连的振镜和激光器；

所述方法包括：

所述SOC接收打标点坐标和打标点对应的灰度值；

所述SOC将所述打标点坐标和所述打标点对应的灰度值转换成打标指令；

所述SOC采用所述打标指令控制所述振镜的运动，以及控制所述激光器的输出时序和输出功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打标指令包括：打标点坐标，打标点对应的功率值；所述SOC包括：逻辑主控模块、分别与所述逻辑主控模块相连的激光器控制模块和振镜控制模块；

所述SOC采用所述打标指令控制所述振镜的运动，以及控制所述激光器的输出时序和输出功率的步骤包括：

所述逻辑主控模块按照预设的时间间隔向所述激光器控制模块发送所述打标点对应的功率值；

在所述打标点对应的功率值发送完成后，所述逻辑主控模块向所述振镜控制模块发送所述打标点坐标；

所述振镜控制模块控制所述振镜向所述打标点坐标移动；

在所述打标点坐标发送完成后，所述逻辑主控模块判断是否到达预设的延时；

若是，则所述逻辑主控模块向所述激光器控制模块发送输出指令；

所述激光器控制模块在接收到所述输出指令后，采用所述打标点对应的功率值控制所述激光器输出激光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的延时包括：加速延时、匀速延时、减速延时；所述逻辑主控模块判断是否到达预设的延时的步骤包括：

在当前打标点为起始打标点时，所述逻辑主控模块判断是否到达所述加速延迟；

在当前打标点为中间打标点时，所述逻辑主控模块判断是否到达所述匀速延迟；

在当前打标点为结束打标点时，所述逻辑主控模块判断是否到达所述减速延迟。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SOC还包括寄存器，所述寄存器用于存储工作参数；所述工作参数包括：预设的延时，振镜移动速度参数；

所述方法还包括：

所述逻辑主控模块从所述寄存器获取所述振镜移动速度参数；

所述逻辑主控模块将所述振镜移动速度参数发送至所述振镜控制模块；

所述振镜控制模块采用所述振镜移动速度参数控制所述振镜的移动速度。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述SOC将所述打标点坐标和所述打标点对应的灰度值转换成打标指令的步骤包括：

所述SOC采用所述打标点对应的灰度值计算打标点对应的功率值；

所述SOC将所述打标点坐标和所述打标点对应的功率值组合为打标指令。

6.一种激光打标机控制装置，其特征在于，所述激光打标机包括：系统级芯片SOC、分别与所述SOC相连的振镜和激光器；

所述装置包括：

位于所述SOC的接收模块，用于接收打标点坐标和打标点对应的灰度值；

位于所述SOC的打标指令转换模块，用于将所述打标点坐标和所述打标点对应的灰度值转换成打标指令；

位于所述SOC的控制模块，用于采用所述打标指令控制所述振镜的运动，以及控制所述激光器的输出时序和输出功率。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述打标指令包括：打标点坐标，打标点对应的功率值；所述SOC包括：逻辑主控模块、分别与所述逻辑主控模块相连的激光器控制模块和振镜控制模块；

所述控制模块进一步包括：

位于所述逻辑主控模块的第一发送子模块，用于按照预设的时间间隔向所述激光器控制模块发送所述打标点对应的功率值；

位于所述逻辑主控模块的第二发送子模块，用于在所述打标点对应的功率值发送完成后，向所述振镜控制模块发送所述打标点坐标；

位于所述振镜控制模块的移动控制子模块，用于控制所述振镜向所述打标点坐标移动；

位于所述逻辑主控模块的判断子模块，在所述打标点坐标发送完成后，判断是否到达预设的延时；

位于所述逻辑主控模块的第三发送子模块，用于当所述判断结果为是时，向所述激光器控制模块发送输出指令；

位于所述激光器控制模块的输出控制子模块，用于在接收到所述输出指令后，采用所述打标点对应的功率值控制所述激光器输出激光。