[发明专利]一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，属于互感器检测技术领域。

背景技术

互感器自动化检测过程包括一次回路自动接入、二次回路自动接入、自动条码识读、互感器准确移动定位等多个连续工作过程。为此开发一种科学的、相互之间协调的、一种优化的三维立体机械移动机构，以完成上述功能，则成为互感器自动化检测作业的必然选择。

另外，目前的互感器检测通常是一组一组检测，其准备工作就是首先把互感器放在测试台检测工位上，而后通过一次穿杆和二次逐个接线，最后才开始通电测试。此种操作方式非常繁琐，不安全，效率低。故急需一种可以实现待检测互感器自动穿杆与二次接线的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种工作节拍紧凑，各机构工作期间相互协调，运动平稳，定位准确，工作高效，可以实现待检测互感器自动穿杆、二次接线、自动条码识读及互感器准确移动定位的低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置；进一步地，本发明提供一种满足互感器检测自动化操作的互感器轨道式定位滑台，与互感器一次自动穿杆结构和二次压接机构配套组合组成低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置；更进一步地，本发明提供一种工装支撑件稳定性和导向性高的低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置；更进一步地，本发明提供一种接地导电块内嵌于工装支撑块内，接地线由地线穿线孔引出，减少裸露线，工艺简洁的低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种低压电流互感器检测用三维立体移动机械装置，其特征在于：包括操作台，所述操作台上设置有支撑台面和水平X方向移动的互感器一次穿杆机构，所述支撑台面上设置有水平Y方向移动的轨道式互感器定位滑台，所述轨道式互感器定位滑台上方设置有垂直Z方向移动的互感器二次压紧机构；所述轨道式互感器定位滑台上设置有互感器定位工装，所述互感器一次穿杆机构的电杆穿过所述互感器定位工装内的互感器穿心孔后，所述电杆的两端由设置于所述支撑台面上的一对虎钳啮合形成一次闭合回路；所述互感器二次压接结构向下运动后一对顶针与互感器二次接线端子压接形成二次闭合回路；所述电杆与第一气缸相连，所述互感器二次压紧机构与第二气缸相连；所述轨道式互感器定位滑台与第一电缸相连；在横向滑轨上设置有水平X方向移动的互感器条码扫描机构，所述互感器条码扫描机构与第二电缸相连；所述横向滑轨设置于所述轨道式互感器定位滑台的上方。

所述虎钳包括正对的铜排下压紧机构和铜排上压紧机构。

所述铜排下压紧机构包括向下运动的下压紧气缸，所述下压紧气缸的下表面设置有下压接导电块，所述下压接导电块的下表面设置有用于半包所述电杆的一对弹性电导通块；所述铜排上压紧机构包括向上运动的上压紧气缸，所述上压紧气缸的上表面设置有上压接导电块，所述上压接导电块的上表面设置有嵌入其内的导电性强的软质金属锡块所述金属锡块嵌入所述上压接导电块的中部。。

上压接导电块成倒L型，所述倒L型的水平段位于所述上压紧气缸的顶端，所述倒L型的垂直段位于所述上压紧气缸的侧面，所述倒L型的垂直段的长度大于所述上压紧气缸的高度。

所述轨道式互感器定位滑台包括平板式的工装支撑件、设置于所述工装支撑件上表面且用于放置所述互感器的一组互感器定位工装，所述工装支撑件的下方左右两端设置有两个导轨，所述工装支撑件的下方中间设置有第一电缸，所述导轨上至少设置两个导轨滑块，所述导轨滑块通过导轨滑块连接件与所述工装支撑件相连接；所述第一电缸上设置有电缸滑块，所述电缸滑块的上表面与所述工装支撑件相连接；所述电缸滑块下表面与所述第一电缸相连，所述第一电缸还与轴向安装组件相连，所述轴向安装组件还与减速机相连，所述减速机还与电机相连。

所述第一电缸的两端设置有电缸固定件；所述导轨的个数为两个，所述导轨滑块和导轨滑块连接件的个数均为四个；所述导轨和第一电缸相平行设置。

所述互感器定位工装内还设置有接地机构，所述接地机构的下面有地线穿线孔，所述接地机构为升降式；所述互感器定位工装内的互感器个数为2排、每排6个。

所述轨道式互感器定位滑台的运动由PLC控制器和第一电缸控制。

所述接地机构的两端固定在所述工装支撑件上。

所述电机为步进电机。

接地机构包括接地导电块，接地导电块的两端固定在所述工装支撑件上。