[发明专利]一种弹簧和油封自动化装配装置

权利要求书

1.一种弹簧和油封自动化装配装置，其特征在于，包括机架，所述机架的前部设置有弹簧拾取工位，中部设置有弹簧装配工位，后部设置有下料工位；其中，

所述弹簧拾取工位与所述弹簧装配工位之间设置有移动导向平台；

所述移动导向平台上设置有平移气缸，所述平移气缸驱动设置的弹簧抓取压套机构沿所述移动导向平台左右滑移；

所述抓取压套机构包括第一套取气缸以及第二下压气缸，

所述第一套取气缸下端设置有用于套取设置在弹簧拾取工位上的弹簧套杆，所述第二下压气缸下端设置有用于将弹簧压下装入到弹簧装配工位上的油封内的弹簧压杆。

2.如权利要求1所述的一种弹簧和油封自动化装配装置，其特征在于，所述弹簧装配工位和下料工位之间还设置有旋转分度盘，其用于将所述弹簧装配工位上装配完成的油封组件移动到所述下料工位。

3.如权利要求2所述的一种弹簧和油封自动化装配装置，其特征在于，所述弹簧拾取工位上还设置有用于感应弹簧位置的弹簧位置感应传感器。