[发明专利]基于虚拟现实技术的图像合成方法和头戴式显示设备

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的图像合成方法，其特征在于，所述基于虚拟现实技术的图像合成方法包括步骤：

利用红外热成像仪在不同的视角下侦测运动目标以获取所述运动目标的灰度图像；

通过与瞳距相一致的双彩色摄像机在不同的视角下采集立体彩色背景对；

建立视频图像映射库，在所述视频图像映射库中建立所述立体彩色背景对的视角映射关系；

根据所述灰度图像，在所述视角映射关系中获取与立体灰度图像对的视角相一致的所述立体彩色背景对，重构与所述运动目标相对应的彩色虚拟前景模型；

对所述彩色虚拟前景模型和所述彩色背景进行图像合成。

2.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的图像合成方法，其特征在于，所述红外热成像仪为双红外3D热成像仪，所述灰度图像为立体灰度图像对，所述利用红外热成像仪在不同的视角下侦测运动目标以获取所述运动目标的灰度图像的步骤包括：

通过双红外3D热成像仪在不同的视角下侦测所述运动目标以获取所述运动目标的立体灰度图像对。

3.如权利要求1至2任一项所述的基于虚拟现实技术的图像合成方法，其特征在于，所述对所述彩色虚拟前景模型和所述彩色背景进行图像合成的步骤之后还包括：

对所述合成的图像经由头戴式显示设备的左右屏幕进行分屏显示。

4.一种头戴式显示设备，其特征在于，所述头戴式现实设备包括：

侦测模块，用于利用红外热成像仪在不同的视角下侦测运动目标以获取所述运动目标的灰度图像；

获取模块，所述获取模块包括：

采集单元，用于通过与瞳距相一致的双彩色摄像机在不同的视角下采集立体彩色背景对；

建立单元，用于建立视频图像映射库，在所述视频图像映射库中建立所述立体彩色背景对的视角映射关系；

获取单元，用于根据所述灰度图像，在所述视角映射关系中获取与立体灰度图像对的视角相一致的所述立体彩色背景对以及重构与所述运动目标相对应的彩色虚拟前景模型；

合成模块，用于对所述彩色虚拟前景模型和所述彩色背景进行图像合成。

5.如权利要求4所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述侦测模块还用于通过双红外3D热成像仪在不同的视角下侦测所述运动目标以获取所述运动目标的立体灰度图像对。

6.如权利要求4所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述头戴式显示设备还包括：

显示模块，用于对所述合成的图像经由头戴式显示设备的左右屏幕进行分屏显示。