[发明专利]一种双轴磁性液体惯性传感器

权利要求书

1.一种双轴磁性液体惯性传感器，其特征在于：包括壳体(1)、第一感应片(2)、垫片(3)、第一永久磁体(4)、磁性液体(5)、第二感应片(6)、第二永久磁体(7)、第三感应片(8)、第四感应片(9)；

将四个垫片(3)的上表面与第一永久磁体(4)下表面固定连接，使得四个垫片(3)对称分布在第一永久磁体(4)下表面的四个均布位置，将第二永久磁体(7)的上表面与四个垫片(3)的下表面固定连接，通过四个垫片(3)使得第一永久磁体(4)和第二永久磁体(7)隔开后形成一个空隙，从而构成移动组件；

将第一感应片(2)末端的两个斜面分别与第三感应片(8)末端的左侧斜面和第四感应片(9)末端的左侧斜面固定连接，同时，将第二感应片(6)末端的两个斜面分别与第三感应片(8)末端的右侧斜面和第四感应片(9)末端的右侧斜面固定连接，使得第一感应片(2)、第二感应片(6)、第三感应片(8)和第四感应片(9)表面平齐并呈90度均匀分布，从而形成检测组件；

将检测组件插入移动组件的空隙中，然后将移动组件和检测组件一起装入壳体(1)中，将检测组件的末端脚架与壳体(1)壁面固定连接；在第一永久磁体(4)的上表面和第二永久磁体(7)的下表面分别注射磁性液体(5)，使得移动组件悬浮在壳体(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种双轴磁性液体惯性传感器，其特征在于：

所述第一感应片(2)、第二感应片(6)、第三感应片(8)、第四感应片(9)大小形状完全相同，为导电性能良好的非导磁性薄片结构，由两个脚架和两个V形斜梁构成，形状为带V角的“凹”字形，表面涂有绝缘漆或者用绝缘材料包裹；所述第一感应片(2)、第二感应片(6)、第三感应片(8)和第四感应片(9)固定连接后，形状呈“十字”型，第一感应片(2)、第二感应片(6)、第三感应片(8)和第四感应片(9)的四个脚架末端分别与外部电路相连接。

3.根据权利要求1所述的一种双轴磁性液体惯性传感器，其特征在于：

所述壳体(1)顶部为一个锥形结构，锥形角的大小为60～175°，底部为一个圆柱型槽，在圆柱型槽的左侧壁面加工有两个通孔,在圆柱型槽的右侧壁面加工有两个通孔，在圆柱型槽的前侧壁面加工有两个通孔，在圆柱型槽的后侧壁面加工有两个通孔，将第一感应片(2)、第二感应片(6)、第三感应片(8)、第四感应片(9)的八个脚架末端分别穿入壳体(1)壁面的四个通孔中，壳体(1)的材料为绝缘性能良好的非导磁性材料。

4.根据权利要求1所述的一种双轴磁性液体惯性传感器，其特征在于：

所述第一永久磁体(4)和第二永久磁体(7)大小、形状完全相同，为圆柱体，相邻的两个面极性相反，即第一永久磁体(4)的下表面为N极，第二永久磁体(7)的上表面为S极。

5.根据权利要求1所述的一种双轴磁性液体惯性传感器，其特征在于：

所述垫片(3)为绝缘性能良好的非导磁性材料，厚度大于第一感应片(2)的厚度。