[发明专利]大位移升降连杆式辅助支撑机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑机构，具体说涉及一种在武器发射过程中使用的可升降的支撑机构。

背景技术

在武器热发射技术领域，产品在贮存和运输的过程中，需要有辅助机构在适当位置对产品进行支撑，保证产品载荷分布满足要求，因此，需要辅助支撑机构在适当位置支撑产品，并承受产品的部分载荷。对于有些产品，辅助支撑机构还需要满足以下要求：

(1)为满足升起时支撑产品、降下时让开空间的要求，辅助支撑机构需要具备沿垂直方向的大位移平稳升降功能。

(2)为满足承载要求、保证辅助支撑安全稳定的支撑产品，辅助支撑机构需要具备较大的承载能力。

(3)为满足结构紧凑和安装空间要求，辅助支撑机构在实现大位移升降的同时，其结构尺寸应尽可能小。

(4)对于辅助支撑机构，一般选用碟簧作为承载产品并提供支撑反力、以实现产品缓冲和减振的关键零件，而碟簧压缩量则是辅助支撑的核心参数。为满足实际压缩量可实时观测的要求，需要有能够使碟簧压缩量可视的结构。

以往的辅助支撑机构一般是固定式结构，可依靠调整垫片小范围调节垂向位置，不能满足辅助支撑整体大位移升降的要求，具体来说：

(1)由于调整垫片尺寸较小，以往的辅助支撑机构无法实现垂直方向大位移升降功能，因此不能够满足使用要求。

(2)利用一般的升降机构实现大位移升降往往会造成结构过于细长而刚强度不足，导致承载能力不足，因此不能够满足承载要求。

(3)采用油缸或电动推杆带动固定结构式辅助支撑机构进行升降的一般方法会导致机构垂向尺寸过大，因此不能够满足安装空间要求。

(4)以往辅助支撑采用测量橡皮泥变形量等简易方法进行碟簧压缩量测量，只能旁证某一时刻的碟簧压缩量，不具备实时观测碟簧压缩量的能力，因此不能满足压缩量可观测要求。

综上所述，需要一种新的辅助支撑机构不仅能够可靠支撑产品，而且满足具有大位移升降功能、具备较大承载能力、垂向尺寸小等要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，其可以实现大位移垂直升降，并且垂向尺寸小、节省空间。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种大位移升降连杆式辅助支撑机构，包括托座，还包括上支撑座、下支撑座、弹簧、四个连接杆、限位杆，所述托座位于所述上支撑座上方并且所述弹簧设置于所述托座和上支撑座之间，所述四个连接杆均设置于所述上、下支撑座之间，并且所述各连接杆与上支撑座、下支撑座之间均相互铰接，所述四个连接杆分为两组，一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座的前侧，另一组的两个连接杆位于所述上、下支撑座的后侧，所述限位杆设于所述两组连接杆之间，并且所述限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，活动连接端可与另一组连接杆可拆卸连接。

本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述一组的两个连接杆之间设有第一上横杆、第一下横杆，另一组的两个连接杆之间设有第二上横杆、第二下横杆，所述第一下横杆上固定有下限位支耳，所述第二上横杆上固定有上限位支耳，所述限位杆一端铰接于所述下限位支耳上、另一端可连接于所述上限位支耳上。

本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述下支撑座上与所述限位杆的固定端对应的一侧设有降下状态限位支耳，降下状态限位支耳用于和所述限位杆的活动连接端连接。

本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述下支撑座上与所述限位杆的活动连接端对应的一侧设有调整垫，调整垫的高度与所述第二下横杆的高度相同。

本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述托座上安装有指针，所述上支撑座上与所述指针对应的位置安装有标尺，标尺上设有刻度。

本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述弹簧为碟簧。

本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述托座上表面固定有毛毡层。

本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构，其中，所述上支撑座上固定有一对把手。

采用上述方案后，与现有技术相比由于本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构的四个连接杆均设置于上、下支撑座之间，并且各连接杆与上、下支撑座之间均相互铰接，因此可通过连接杆相对上、下支撑座的转动实现大位移垂直升降，垂直方向尺寸小、结构简单、操作方便、节省空间，并且两组连接杆之间设有限位杆，限位杆一端与一组连接杆固定、另一端为活动连接端，确保本机构在升起状态时可靠稳定。

下面结合附图具体说明本发明大位移升降连杆式辅助支撑机构。