[发明专利]一种单履带三七联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种单履带三七联合收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。

由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。

随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，搭建荫棚的杆、网林立于垄上，给三七的采挖带来极大困难，现有的农业机械已无法在这样荫棚空间中作业，目前三七的采收和子条的采挖基本靠人工进行，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业化发展，因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展的具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种单履带三七联合收获机，用于解决现有收获机劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

本发明技术方案是：一种单履带三七联合收获机，包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置；所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9；安装在柴油发动机机架7上，为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力；所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架7前端，柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27，采挖机架27前端设有采挖装置，后部分别设有清土装置和收集装置；所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮1、切割器22、茎秆输送带2；所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端，拨禾轮1下部设有切割器22，切割器22靠近柴油发动机机架7一端设有茎秆输送带2；所述采挖装置包括采挖铲15，安装在采挖机架27前端；所述清土装置包括清土栅条13、传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30、链条31；所述清土栅条13安装在链条31上，并通过传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30连接在采挖机架27上，位于采挖铲15后端；所述收集装置包括收集箱11，安装在采挖机架27后端，其上设有卸料口28。

所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴Ⅰ23、传动轴Ⅱ24、传动轴Ⅲ25、传动轴Ⅴ26；

所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带Ⅴ17与传动轴Ⅱ24连接，传动轴Ⅱ24设置在柴油发动机机架7上，传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅳ16与传动轴Ⅲ25连接，传动轴Ⅲ25设置在采挖机架27上，传动轴Ⅲ25通过皮带Ⅲ14与清土装置连接，通过传动轴Ⅲ25带动清土装置进行三七和土的分离，传动轴Ⅱ24另一端通过皮带Ⅱ5与传动轴Ⅰ23连接，传动轴Ⅰ23安装在柴油发动机机架7上，传动轴Ⅰ23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴铰接，传动轴Ⅰ23另一端通过皮带Ⅰ4与传动轴Ⅴ26连接，传动轴Ⅴ26和茎秆输送带传动轴3通过锥齿连接，带动茎秆输送带2进行茎秆铺放工作。

所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3；所述动刀片22-3通过刀杆22-1与传动连杆20连接，工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀杆22-1往复运动，进一步带动动刀片22-3运动，实现茎秆切割。

所述茎秆输送带2上设有输送齿2-1，经切割器22切断的茎秆向茎秆输送带2倒伏，并随茎秆输送带2运动，实现茎秆的侧向铺放。

所述柴油发动机机架7两侧设有辅助轮18，作业时辅助轮18从垄上通过，用于增强整机作业时的稳定性。

所述扶手9通过螺钉固定在柴油发动机机架7后部，其上设有油门控制线21、离合控制线10；油门控制线21、离合控制线10另一端与柴油发动机6连接，用于控制整个机器的行进速度和动力的分离。

所述柴油发动机机架7的下部设置有履带32，履带32的前端和后端均通过履带驱动轴35固定在柴油发动机机架7上，履带驱动轴35通过皮带Ⅶ36与传动轴Ⅱ24相连。

所述采挖机架27后部连接限深轮12，限深轮12高度可调，用于控制采挖铲15入土倾角。

所述拨禾轮1通过拨禾轮轴34安装在柴油发动机机架7最前端，拨禾轮轴34通过皮带Ⅵ19与传动轴Ⅰ23连接。

所述柴油发动机机架7上设有变速箱33，变速箱33与柴油发动机6相连，变速箱33固定在柴油发动机机架7上，其上设有档位拨叉8，用于调节茎秆切割和铺放装置、清土装置的工作速度。

本发明的工作原理是：