[发明专利]多油机驱动变桨距多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于: 多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，包括机体和机架，其中机架安装在机体上，所述的机架包括机臂和油机动力单元，其中机臂为四个，两两相对接组成十字型机架，油机动力单元安装在每一个机臂的端部；所述的机体包括上中心板、下中心板、油箱和控制系统，所述的上中心板位于十字型机架上面，所述的下中心板位于十字型机架下面，控制系统位于上中心板上面，油箱位于下中心板下面。

2.根据权利要求1所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于: 所述的油机动力单元包括发动机支座、油机、联轴器、传动轴支架、传动轴、齿轮箱、螺旋桨主轴、舵机、变距机构和旋翼；发动机支座固定在机臂上，油机设置在发动机支座上，联轴器连接油机，传动轴连接联轴器，传动轴支架和齿轮箱均连接传动轴，螺旋桨主轴连接齿轮箱，舵机和变距机构连接螺旋桨主轴，旋翼连接变距机构。

3.根据权利要求2所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于:所述的油机电源输入端电连接控制系统的输出端。

4.根据权利要求2所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于: 所述的油机为二冲程的汽油发动机。

5.根据权利要求2所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于: 所述的旋翼的叶片为对称翼型。

6.根据权利要求1所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于: 所述的控制系统包括有飞行控制单元和电子调速器；所述的飞行控制单元的信号输出端连接电子调速器的信号输入端，所述的电子调速器的输出驱动信号连接油机动力单元中的油机。

7.根据权利要求6所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于: 所述的飞行控制单元包括处理器，惯性测量模块、数据收发模块和地面站实时显示单元；惯性测量模块、数据收发模块、地面站实时显示单元的输出端均连接处理器的输入端。

8.根据权利要求7所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于: 所述处理器的输出信号连接电子调速器。

9.根据权利要求1所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于: 所述的机臂上设置有具有缓冲作用的起落架。

10.根据权利要求1所述的多油机驱动变桨距多旋翼飞行器，其特征在于:所述的机臂为中空结构，所述中空结构内置有连接在电子调速器与油机之间的导线。