[发明专利]移动体、无线供电系统及无线供电方法

说明书

本申请是申请日为2011年1月31日、发明名称为“移动体、无线供电系统及无线供电方法”的申请号为201110034698.5专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种利用电动机推进且能够以无线的方式对二次电池进行充电的移动体。再者，本发明还涉及一种包括上述移动体及以无线的方式对上述移动体供应电力的供电装置的无线供电系统。此外，本发明还涉及一种该无线供电系统中的无线通信方法。

背景技术

近年来，因全球变暖等的环境问题更严重而节省能量的技术、创造能量的技术、储存能量的技术受到注目。特别是，具有二次电池的移动体，具体的是，不论是两轮、四轮，使用储存在二次电池的电力并由电动机推进的移动体诸如摩托化自行车、电动汽车等不但利用储存能量的技术，而且可以抑制二氧化碳的排出量，从而对这种移动体积极地进行技术开发。

目前，使用在一般家庭广泛使用的家用交流电源作为供电装置或利用具备急速充电器等的供电装置的公用供电设备来可以进行上述移动体所具有的二次电池的充电。在任何情况下，在进行充电时，一般地使用通过将插头插入到插座形成电连接的连接器。

当使用该连接器对二次电池进行充电时，通过使插头一侧的导体和插座一侧的导体接触，形成移动体和供电装置之间的电连接。因此，每次进行充电需要插上或拔下插头，而且有因反复充电而发生连接器的退化的忧虑。此外，电动汽车等的较大的移动体在进行充电时需要大电力。由此，因为触电、水分等所引起的漏电带来大影响且处理连接器需要密切注意，所以在安全面上有问题。

近年来，为了避免这些连接器所引起的问题，正在对以无线的方式从供电装置向移动体供应电力的无线供电系统进行研究开发(例如，下述专利文献1)。通过利用无线供电系统，即使不使用连接器也可以对二次电池进行充电。

[专利文献1]日本专利申请公开2004-229425号公报

在上述无线供电系统中，移动体的天线接收从供电装置的天线发送的电波而将它转换为电能，并储存在二次电池。这种将电波的能量转换为电能时的转换效率显著地受到供电装置的天线与移动体的天线之间的位置关系的影响。也就是说，供电装置的天线位置和移动体的天线位置之间的偏差越大，越降低转换效率且不高效地进行二次电池的充电。然而，虽然取决于设置天线的位置，但是移动体的操纵者通常难以在操纵移动体时准确地把握移动体的天线与供电装置的天线之间的位置关系。

此外，在很多情况下，从供电装置的天线输出大致一定且具有大电力的电波。因此，当天线之间的位置关系错开而充电的转换效率降低时，不但浪费电力，而且没有转换为电能的大电力的电波释放到周围。因为即使人体等的生物体被照射所释放的电波，也其大部分被吸收而成为热，所以认为没有问题。但是，电波对生物体造成的影响的大部分还不清楚。由此，将释放到周围的电波的强度抑制得低。

发明内容

鉴于上述课题，本发明的目的之一是提供一种移动体结构，其中可以减少以无线的方式从供电装置对移动体供应电力时的电力浪费。本发明的目的之一是提供一种移动体结构，其中可以将释放到周围的电波的强度抑制得低。

本发明的目的之一是提供一种无线供电系统及无线供电方法，其中可以减少以无线的方式从供电装置向移动体供应电力时的电力浪费。本发明的目的之一是提供一种无线供电系统及无线供电方法，其中可以将在进行充电时从供电装置释放到周围的电波的强度抑制得低。

为了解决上述各种问题，在本发明的一个方式中，在对移动体供应电力之前从供电装置输出用来进行天线的对准的电波。换言之，在本发明的一个方式中，从供电装置通过两个阶段输出电波。第一阶段的电波的输出是为了对供电装置及移动体分别具有的天线的对准而进行的。第二阶段的电波的输出是为了从供电装置向移动体供应电力而进行的。

当供电装置输出第一阶段的电波时，移动体接收该电波并将它转换为电信号。该电信号的强度包括供电装置和移动体分别具有的天线的距离、方向等的位置关系作为信息。因此，通过使用该电信号，把握上述天线的位置关系，从而可以改变移动体或供电装置的位置或方向以使它们成为最适合于供应电力的位置关系。

另外，对在第一阶段输出的电波只要具有能够把握供电装置的天线与移动体的天线之间的位置关系的程度的强度，即可。由此，可以将在第一阶段中输出的电波的强度抑制得低于用来对移动体供应电力的电波的强度。

此外，本说明书所示的移动体是指利用储存在二次电池的电力并由电动机推进的移动单元。在其范畴内包括自行车(自动二轮车、三轮以上的汽车)、包括电动辅助自行车的摩托化自行车、飞机、船舶、铁路车厢等。