[发明专利]仿手式操作杆

权利要求书

1.仿手式操作杆，其特征在于，包括外管和与外管装配在一起的、可沿外管轴向往复活动的活动杆，活动杆的前端连接有两个以上摆爪、后端传动连接有的驱动机构，摆爪之间形成可开合的抓取口，驱动机构可驱使活动杆相对外管向后活动，外管的前端口处设有合拢导向结构，合拢导向结构包括在摆爪向后活动时驱使摆爪合拢的导向口，合拢导向结构的导向口中设有用于在摆爪向前移动时驱使摆爪分开的分散导向件；外管的前段中设有一个导套，导套构成摆爪的合拢导向结构，导套中设有与之沿轴向导向配合的导向滑块，摆爪通过与导向滑块铰接而设在外管的前端处；当摆爪在向后活动合拢时，能够收缩于导套内。

2.根据权利要求1所述的仿手式操作杆，其特征在于，外管中设有向前推压摆爪的弹性件。

3.根据权利要求1所述的仿手式操作杆，其特征在于，活动杆设于外管中，驱动机构包括设于外管中的齿条和用于向后拨动齿条的拨杆。

4.根据权利要求3所述的仿手式操作杆，其特征在于，外管上设有向径向一侧延伸的拨杆座，拨杆铰接装配在所述拨杆座上并且与把手之间设有驱使拨杆复位的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的仿手式操作杆，其特征在于，拨杆上设有与之呈角形布置的加力杆，加力杆形成操作时可与外管一并被握住的手握杆。

6.根据权利要求3所述的仿手式操作杆，其特征在于，活动杆与外管之间顶装有向前推压拉杆的弹性件，外管上装配有用于向前锁止齿条的锁止机构。

7.根据权利要求6所述的仿手式操作杆，其特征在于，锁止机构包括沿径向插装在外管上的、可以绊住齿条上的齿的锁销，外管与锁销之间设有驱使锁销锁住齿条的锁止弹簧。

8.根据权利要求7所述的仿手式操作杆，其特征在于，锁销上设有穿孔，齿条穿过所述穿孔，穿孔的靠近齿条上的齿的一侧的口沿形成与齿条上的齿配合锁止齿条的结构。