[发明专利]侧推固定机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是侧推固定机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

在进行固定产品的过程中,不仅要夹紧物料载具,把物料送到指定位置,而且还需要在相对狭小的空间范围内使用最少的电气零件,达到夹持和松持的目的。目前还没有一种结构简单，使用方便，可以节省大量的机械人工和空间，高效准确的侧推固定机构。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种结构简单，使用方便，可以节省大量的机械人工和空间，高效准确的侧推固定机构。

本发明通过以下技术方案来实现：

侧推固定机构，包括侧推块、滚轮、线性滑轨、倾斜块、气缸，其特征在于侧推块设置在两条对称的线性滑轨中间，侧推块尾部设置有滚轮，侧推块通过尾部的滚轮与倾斜块连接，倾斜块远离侧推块一端高于靠近侧推块一端，倾斜块下方设置有气缸，气缸的输出轴与倾斜块连接。侧推块通过弹性连接与线性滑轨连接。侧推块初始位置为侧推块尾部的滚轮位于倾斜块顶部但不脱离倾斜块。气缸输出轴最大行程为侧推块尾部的滚轮位于倾斜块底部部但不脱离倾斜块。

本发明实际使用中，气缸顶升，气缸通过输出轴带动倾斜块上升由于侧推块设置在线性滑轨上，倾斜块远离侧推块一端高于靠近侧推块一端，因此倾斜块通过滚轮作用将侧推块朝外推。当气缸下降时，侧推块在弹性连接件的连接下，回复到初始位置。

本发明结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中：

1—侧推块，2—滚轮，3—线性滑轨，4—倾斜块，5—气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

侧推固定机构，包括侧推块1、滚轮2、线性滑轨3、倾斜块4、气缸5，其特征在于侧推块1设置在两条对称的线性滑轨3中间，侧推块1尾部设置有滚轮2，侧推块1通过尾部的滚轮2与倾斜块4连接，倾斜块4远离侧推块1一端高于靠近侧推块1一端，倾斜块4下方设置有气缸5，气缸5的输出轴与倾斜块4连接。侧推块1通过弹性连接与线性滑轨3连接。侧推块1初始位置为侧推块1尾部的滚轮2位于倾斜块4顶部但不脱离倾斜块4。气缸5输出轴最大行程为侧推块1尾部的滚轮2位于倾斜块4底部部但不脱离倾斜块4。

本发明实际使用中，气缸5顶升，气缸5通过输出轴带动倾斜块4上升由于侧推块1设置在线性滑轨3上，倾斜块4远离侧推块1一端高于靠近侧推块1一端，因此倾斜块4通过滚轮2作用将侧推块1朝外推。当气缸5下降时，侧推块1在弹性连接件的连接下，回复到初始位置。

本发明结构简单，使用方便。