[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

说明书

本发明提供一种电子部件安装装置，其能够将具有引线的电子部件顺利地向基板安装。电子部件安装装置具备：安装头，其具有吸嘴，该吸嘴保持具有主体部和引线的电子部件，该安装头将引线插入基板的开口而将电子部件向基板安装；射出装置；受光装置；尺寸导出部，其基于受光装置的受光结果，导出在与第1轴平行的方向上的引线的尺寸、在与第1轴平行的方向上的电子部件的尺寸、在与规定面内的第2轴平行的方向上的引线的尺寸、在与第2轴平行的方向上的主体部的尺寸、在与第3轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与第3轴平行的方向上的主体部的尺寸，第3轴是与第2轴正交的、规定面内的轴；控制部，其基于尺寸导出部导出的尺寸对安装头进行控制。

技术领域

本发明涉及一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法。

背景技术

电子部件安装装置具有保持电子部件的吸嘴，利用该吸嘴保持电子部件并向基板安装。作为电子部件，存在例如专利文献1所公开的所谓引线型电子部件。引线型电子部件具有主体部和从主体部的下表面凸出的引线。引线型电子部件通过将引线插入至设置在基板表面的开口而向基板上安装。

专利文献1：日本专利第3967361号公报

在电子部件安装装置中，要求能够将大小以及形状不同的引线型电子部件顺利地向基板插入。

发明内容

本发明的方式的目的在于提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法，其能够将具有引线的电子部件顺利地向基板安装。

本发明的第1方式提供一种电子部件安装装置，其具备：安装头，其具有吸嘴，该吸嘴对具有主体部和从所述主体部的下表面凸出的引线的电子部件的所述主体部进行保持，该安装头将所述引线插入基板的开口而将所述电子部件向所述基板安装；射出装置，其射出激光；受光装置，其在将所述电子部件的至少一部分配置在所述激光的照射区域中的状态下，对所述激光的至少一部分进行受光；尺寸导出部，其基于所述受光装置的受光结果，导出在与第1轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与所述第1轴平行的方向上的所述电子部件的尺寸、在与第2轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与所述第2轴平行的方向上的所述主体部的尺寸、在与第3轴平行的方向上的所述引线的尺寸、以及在与所述第3轴平行的方向上的所述主体部的尺寸，其中，所述第1轴与所述下表面正交，所述第2轴是与所述下表面平行的规定面内的轴，所述第3轴是与所述第2轴正交的、所述规定面内的轴；以及控制部，其基于所述尺寸导出部导出的至少大于或等于一个的所述尺寸，对所述安装头进行控制。

在本发明的第1方式中也可以是，从所述射出装置射出的所述激光沿所述规定面内的第1方向行进，所述照射区域在所述规定面内与所述第1方向正交的第2方向上较长，所述电子部件安装装置具备移动装置，该移动装置在将所述电子部件的至少一部分配置在所述照射区域中的状态下，分别在与所述第1轴平行的方向以及以所述第1轴为中心的旋转方向上，使所述电子部件和所述激光相对移动，所述受光装置在所述相对移动中对所述激光的至少一部分进行受光。

在本发明的第1方式中也可以是，所述电子部件安装装置具备角度导出部，该角度导出部基于所述受光装置的所述受光结果，导出相对于所述规定面内的基准线的、所述旋转方向上的所述主体部的角度，所述控制部基于所述尺寸导出部导出的至少大于或等于一个的所述尺寸、以及所述角度导出部导出的所述角度，对所述安装头进行控制。