[发明专利]一种用于夹取铜锭的装置

说明书

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，具体涉及一种用于夹取铜锭的装置。

背景技术

现有技术中，由于炼铜的方式采用离散型加工，因此各工序之间需要相互搬运，而铜锭的体积较小，通常需要采用机器和手工相结合的方式进行搬运，例如采用行吊放置于大致位置，再依靠手工方式进行精确搬运，由于铜锭的硬度较大，重量较重，因此在搬运时会较为费力，而且容易出现工伤。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于夹取铜锭的装置，通过利用夹手与气缸的组合来进行夹取，利用气缸与电机的组合实现空间的位移。

本发明的技术方案如下：

一种用于夹取铜锭的装置，包括夹手和气缸，所述气缸和夹手之间连接有支撑杆，在所述气缸、夹手和支撑杆处于同一水平直线，所述气缸通过推动支撑杆，能控制所述夹手进行伸缩；在所述气缸的下方设有电机，所述电机与所述气缸之间设置有导柱，所述电机通过推动导柱，能驱动所述气缸进行升降。

进一步地，所述夹手为两个垂直结构，且相向设置的金属条，所述金属条的一端均与所述支撑杆相连接，在折弯处与所述气缸轴向相接。

更进一步地，所述金属条的内侧端面设有波纹结构，以增强摩擦力。

有益效果：通过上述技术方案，本发明不仅能节省搬运时间，提升工作效率，而且提升了安全性，取代了现有技术中需要依靠手工方式进行搬运，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种用于夹取铜锭的装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、夹手；2、支撑杆；3、气缸；4、导柱；5、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种用于夹取铜锭的装置，在搬运车将铜锭搬运至流水线，需要卸取来放置于流水线上，以备进行进一步深加工时，由于铜锭的重量较重，采用手工搬运的方式较为费力，而且在疲劳时，身体容易被铜锭砸伤，安全性较低，本发明提供了一种用于夹取铜锭的装置，其包括夹手1和气缸3，如图1所示，所述气缸3和夹手1之间连接有支撑杆2，在所述气缸3、夹手1和支撑杆2处于同一水平直线，所述夹手1为两个垂直结构，且相向设置的金属条，所述金属条的一端均与所述支撑杆2相连接，在折弯处与所述气缸3轴向相接。

启动气缸3，气缸3向前推动支撑杆2，由于支撑杆2、气缸3与夹手1连接，支撑杆2在推动夹手1前移时，由于夹手1的折弯处与气缸3轴向相接，因此夹手1实际上将水平移动转变为了轴向移动，此时，夹手1之间呈分开状态，分开至一定角度后，夹手1停止分开，此时继续推动，则夹手1靠近铜锭，到达合适位置时，气缸3向相反方向运动，则夹手1能夹取铜锭，使铜锭离开搬运车。

尤其是当夹手1上设有波纹结构时，夹手1能紧紧抓住铜锭，增大了摩擦力，确保在移动过程中不会掉落。

在进行高度调节时，本发明在所述气缸3的下方设有电机5，所述电机5与所述气缸3之间设置有导柱4，所述电机5通过推动导柱4，能驱动所述气缸3进行升降，这样就能实现空间上的位移。

本发明不仅能节省搬运时间，提升工作效率，而且提升了安全性，取代了现有技术中需要依靠手工方式进行搬运，节省了人力。

以上所述的仅是本发明一种用于夹取铜锭的装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。