[发明专利]一种抓取终端RS232插头装置

权利要求书

1.一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置(3)、设置在机架上的终端定位装置(4)、设置在机架两侧的终端开关盖装置(5)、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手(6)；

所述终端定位装置(4)包括固定在终端(2)旁左侧机架(1)上的第一横向平推定位机构(251)、固定在终端(2)上部机架(1)上的第二横向平推定位机构(252)、固定在机架(1)前方或者后方机架(1)上的纵向平推定位机构(253)；

所述纵向平推定位机构(253)包括固定在机架(1)上的纵向平推气缸(264)、固定在纵向平推气缸(264)活塞上的第二纵向气缸(265)、固定在第二纵向气缸(265)活塞上的水平推板(266)，所述水平推板(266)上固定有至少一组导向滚轮(261)。