[发明专利]VCM马达测试机构及包含其的测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种VCM马达测试机构，其特征在于，包括：

用于安装马达的测试治具；

可自定位的镜头；

用于将所述镜头装入或取出所述测试治具内的马达的镜头取放组件；

其中，所述镜头取放组件至少包括：

可选择性夹持或松开镜头的压板，以及用于镜头复位的定位组件；

所述压板上对应所述镜头的安装位置设置透光孔；

所述VCM马达测试机构还包括传感器组件，所述传感器组件发射的光束通过所述透光孔照射到所述镜头上；

所述传感器组件包括传感器支架，在所述传感器支架上设置可沿所述传感器支架的竖直方向滑动的传感器固定板，所述传感器固定板上设置测试传感器。

2.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述镜头上的定位缺口，以及设置于所述压板上的镜头定位柱，通过所述镜头定位柱插入所述定位缺口内实现所述镜头的复位。

3.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，所述镜头取放组件还包括设置于所述压板上可压于所述马达上的弹性件，以及驱动所述压板运动的驱动装置，其中，所述驱动装置驱动所述压板运动，以克服所述弹性件的弹力将所述镜头装于所述马达内。

4.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，还包括选择性插入到所述马达内的探针组件。

5.一种测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的VCM马达测试机构，还包括取料机构，用于将所述马达装入或取出所述测试治具，所述取料机构包括马达吸嘴，所述马达吸嘴上设置用于对马达进行定位的定位结构。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述定位结构包括四个设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四个所述马达定位柱分别位于马达的四边中点位置；或，所述定位结构包括四组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四组所述马达定位柱分别位于马达的四角位置。

7.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述定位结构包括两组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述两组所述马达定位柱分别位于马达的对角位置。

8.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，还包括控制器、打码机构，所述控制器与所述VCM马达测试机构、所述打码机构连接；和/或，

还包括空气净化机构，所述VCM马达测试机构、所述打码机构、所述取料机构均设置于所述空气净化机构内，以提供无尘空间。

9.一种测试方法，应用于如权利要求8所述的测试系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、提供待测试马达，控制器控制取料机构的马达吸嘴吸取马达，定位机构对马达进行定位；

步骤200、控制器控制马达吸嘴将被吸取的马达装入测试治具中；

步骤300、控制器控制驱动装置驱动压板运动，使压板上的弹性件被压缩，使压板松开镜头，将镜头装入待测试马达中；

步骤400、控制器控制传感器组件发射测试光束，光束通过透光孔照射到镜头上，探针组件插入待测试马达内进行测试；

步骤500、测试结束后，控制器控制压板运动重新吸取镜头，定位组件使镜头自动复位，为下一次测试做准备，并实时获取、储存测试结果，当测试结果为合格时，执行步骤600，当测试结果为不合格时，则执行步骤700；

步骤600、控制器控制打码机构对马达打码，然后控制器控制取料机构将打码的马达储存于合格品区域；

步骤700、控制器控制取料机构将不合格马达存储于不合格品区域。