[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种电子驻车制动系统及其控制方法。所述制动系统，包括电子驻车制动(EPB)执行器，所述执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统包括：驻车开关，根据驾驶员的操作而开启或关闭；电流检测单元，检测通过EPB执行器的马达的马达电流；马达驱动单元，驱动EPB执行器的马达；以及电子控制单元，当驻车开关开启时，通过马达驱动单元将EPB执行器的马达向一个方向旋转，并向盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，在施行驻车制动时，通过电流检测单元所检测的马达电流值大于预设值时，计算马达的阻抗，并根据计算的马达的阻抗来判断是否发生马达卡止故障。

技术领域

本发明涉及一种电子驻车制动系统及其控制方法，更详细地，涉及一种控制电子驻车制动器施行制动或释放制动的电子驻车制动系统及其控制方法。

背景技术

近来，使用电子控制驻车制动器的驱动的电子驻车制动(Electronic ParkingBrake；EPB)系统，其安装在普通的盘式制动器上，发挥驻车制动的功能。

即使驾驶员没有手动操作驻车制动器的情况下，电子驻车制动系统也可以根据简单的开关操作或者根据进行整体控制的电子控制单元的控制判断来自动施行驻车制动或释放驻车制动。

这种电子驻车制动系统由具备产生制动力的马达的EPB执行器和用于驱动该EPB执行器的电子控制单元。

电子控制单元根据开关的操作状态来驱动EPB执行器，从而使驻车制动器施行(Apply)驻车制动或者释放(Release)驻车制动。

通过马达的力产生驻车制动力的EPB系统，根据马达中产生的电流量来判断施加在制动钳上的力的大小。

当施行驻车制动时产生的电流量为规定的值以上时，判断为已完成驻车。

当在马达被机械地卡住的状态下施行驻车制动时，马达无法驱动。这种现象称为马达卡止(motor stuck)。

当产生马达卡止的现象时，虽然实际上不存在施加在制动钳上的力，但是会产生相对较高的电流量。此时的电流称为堵转电流(stall current)。

因此，在现有技术中根据马达中产生的电流量来判断是否完成驻车制动，所以，除了堵转电流临界值小于目标电流范围的情况以外，当堵转电流临界值被包含在目标电流范围内时，即使发生马达卡止故障，也可能会错误地判断为正常完成了驻车制动。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的一个方面，其目的在于提供一种能够利用EPB执行器的马达电流和马达运转状态来更加准确地、可靠地判断是否发生马达卡止故障的电子驻车制动系统及其控制方法。

(二)技术方案

根据本发明一个方面，可提供一种电子驻车制动系统，其包括电子驻车制动(ELECTRONIC PARKING BRAKE；EPB)执行器，所述执行器具备马达，并旋转所述马达，向设置在车轮上的盘式制动器提供驻车制动力，所述电子驻车制动系统包括：驻车开关，根据驾驶员的操作而开启或关闭；电流检测单元，检测通过所述EPB执行器的马达的马达电流；马达驱动单元，驱动所述EPB执行器的马达；电子控制单元，当所述驻车开关开启时，通过所述马达驱动单元将所述EPB执行器马达向一个方向旋转，并向所述盘式制动器提供驻车制动力，施行驻车制动，在施行所述驻车制动期间，当通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，计算所述马达的阻抗，并根据计算的所述马达的阻抗来判断是否发生所述马达的卡止故障。

并且，当通过所述电流检测单元检测的马达电流值大于预设值时，所述电子控制单元可判断马达电流变化率是否大于或等于预先设定的变化率值，若所述马达电流变化率大于或等于所述预先设定的变化率值时，则计算所述马达的阻抗。