[发明专利]栽培装置有效
申请号: | 201510346104.2 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN105265299B | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 梶原慎介;松尾吉晃;田中崇喜;水品晃彦;古川直彦 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | A01G31/02 | 分类号: | A01G31/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;蔡丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 栽培 装置 | ||
1.一种栽培植物的栽培装置,其特征在于,具有:
搬运轨道,其支撑保持栽培对象植物的植物保持卡座,且支撑成多个植物保持卡座能够排成一列地进行搬运;以及
间隔件插入部,其向在所述搬运轨道的第1规定位置处相邻的2个所述植物保持卡座之间插入间隔件,
所述植物保持卡座能够在保持植物的同时使所述植物保持卡座和所述植物整体沿所述搬运轨道自由移动,
所述搬运轨道的从供给所述植物保持卡座的始端到取出所述植物保持卡座的终端为止的路径顺序对应于栽培工序的进行。
2.根据权利要求1所述的栽培装置,其特征在于,
所述间隔件插入部具有:
间隔件用轨道,其搬运从外部供给的所述间隔件;以及
第1合并部,其使所述间隔件用轨道合并于所述搬运轨道的所述第1规定位置。
3.根据权利要求2所述的栽培装置,其特征在于,
所述间隔件插入部具有搬运门和间隔件用门,所述搬运门在比所述第1合并部靠上游侧的所述搬运轨道中切换所述植物保持卡座的通过状态和制止状态,所述间隔件用门在比所述第1合并部靠上游侧的所述间隔件用轨道中切换所述间隔件的通过状态和制止状态。
4.根据权利要求3所述的栽培装置,其特征在于,
所述间隔件插入部具有:
检测部,其构成为检测所述植物保持卡座在所述搬运轨道上的配置;以及
门控制部,其构成为根据所述检测部的检测结果将所述搬运门和所述间隔件用门交替切换为通过状态。
5.根据权利要求4所述的栽培装置,其特征在于,
所述搬运门通过1次通过状态的切换仅使1个所述植物保持卡座通过,
所述间隔件用门通过1次通过状态的切换使规定数量的所述间隔件通过。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的栽培装置,其特征在于,具有:
营养液存留部,其配置于所述搬运轨道的下方侧,存留用于浸泡由所述植物保持卡座保持的植物的根的营养液;以及
光源,其在所述搬运轨道的上方侧配置于在搬运方向上部分划分出的规定范围内,所述光源用于发出照射由所述植物保持卡座保持的植物的叶的光。
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