[发明专利]轨道交通地下车站室内定位和导航系统和方法

权利要求书

1.一种轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于，包括：定位及导航服务器，无线接入点和移动终端；

所述无线接入点包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处；

所述定位及导航服务器存储有反应所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI，所述定位及导航服务器中还存储有利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路；

所述移动终端对所在位置周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行扫描并将扫描到的对应的所述无线接入点的BSSID和RSSI以及所述移动终端的MAC地址发送到所述定位及导航服务器中；

所述移动终端和所述无线接入点采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE802.11g或IEE 802.11n的无线通信；

所述定位及导航服务器将从所述移动终端获得的所述移动终端的MAC地址、所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI同存储的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行比对形成对所述移动终端的定位，对所述移动终端进行定位的模块的流程为：所述定位及导航服务器所述移动终端最近的所述无线接入点的位置点名称；所述定位及导航服务器将位置点名称和车站名称做映射，通过位置点名称找到对应的车站名称，以定位到的车站名称作为所述移动终端的本机位置；

所述定位及导航服务器根据对所述移动终端的定位结果以及存储的导航路线形成对所述移动终端的导航服务，对所述移动终端进行导航的模块的流程为：所述移动终端定位完成后在所述移动终端的显示界面上显示所述移动终端的本机位置；判断是否达到终点，如果到达终点则结束导航；如果没有到达终点，则判断是否已经开始导航，如果没有开始导航则进行线路规划并在所述移动终端上显示；如果已经开始导航，则根据规划的线路移动，在移动过程中重复进行室内定位，直至到达终点结束导航。

2.如权利要求1所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：

所述定位及导航服务器为服务端，服务端模块包括：第一通信模块，数据库操作模块，概算计算模块，定位及导航引擎和UI模块；

所述第一通信模块与所述移动终端建立通信连接；

所述数据库操作模块用于存储定位和导航过程中的数据；

所述概算计算模块用于基于RSSI强度的定位算法计算所述移动终端距离对应的所述无线接入点的距离；

所述定位及导航引擎与所述移动终端、所述数据库操作模块、所述概算计算模块和所述UI模块进行数据交换并实现定位和导航处理；

所述UI模块进行所述移动终端的注册管理，所述移动终端的定位和跟踪，室内地图布局和线路导航设置。

3.如权利要求2所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述第一通信模块接收所述移动终端的MAC地址以及接收所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI；所述第一通信模块发送定位和导航信息到所述移动终端。

4.如权利要求2所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述数据库操作模块存储的数据包括反应所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI，利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路，所述移动终端的MAC地址，所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI。

5.如权利要求2所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述概算计算模块基于RSSI强度的定位算法并利用自由空间公式和特定空间实测值导出经验函数来计算所述移动终端距离对应的所述无线接入点的距离。

6.如权利要求1所述的轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于：所述移动终端为客户端，客户端模块包括：移动设备模块，无线扫描模块，第二通信模块，定位和导航信息模块；

所述移动设备模块用于获得所述移动终端的WIFI模块的MAC地址信息；

所述无线扫描模块用于获得所述移动终端扫描到的周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI；

所述第二通信模块和所述定位及导航服务器建立通信连接；

所述定位和导航信息模块实现对持所述移动终端乘客在轨道交通地下车站室内的定位和导航。