[发明专利]纯电动客车整车控制器半物理仿真系统及其控制方法

权利要求书

1.纯电动客车整车控制器半物理仿真系统，其特征在于：包括用于构建客车模型、并对客车模型控制参数进行修正以形成物理闭环的上位机，用于传输数据的信号交互装置，及用于接收上位机客车模型数据并对该数据进行处理的整车控制器VCU，所述上位机通过信号交互装置与整车控制器VCU交互连接；

所述信号交互装置包括用于信号的采集与处理、并对指令进行接收和发送的系统模块，用于将进出系统模块信号进行处理以提高信号采集精度以及保护系统模块的信号调理模块，用于向整车提供电源的供电模块及用于存储不同车型整车控制程序的可标定参数的存储模块；

所述上位机包括用于在仿真环境下根据整车参数及通讯协议搭建的数学模型，用于将接收解析的通讯信息在客车数学模型中运行、并显示运行状态和输出反馈信息的VCU仿真环境，及用于提供VCU仿真环境和客车数学模型载体的PC机；所述上位机通过PCAN与信号交互装置交互连接；

所述信号调理模块包括滤波电路、运放跟随电路、光耦隔离电路、钳位保护电路，所述滤波电路的输入端外接信号的输入，其输出端与运放跟随电路的输入端相连，所述运放跟随电路的输出端通过光耦隔离电路与钳位保护电路的输入端相连，所述钳位保护电路的输出端与系统模块的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的纯电动客车整车控制器半物理仿真系统，其特征在于：所述系统模块包括主控制MCU、辅助控制MCU，所述主控制MCU通过DSPI方式与辅助控制MCU交互连接，所述主控制MCU通过SPI与存储模块通讯连接。

3.根据权利要求2所述的纯电动客车整车控制器半物理仿真系统，其特征在于：所述主控制MCU的型号为MPC5534，辅助控制MCU的型号为S9S08DZ60，所述存储模块采用铁电FM33256。

4.一种纯电动客车整车控制器半物理仿真系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）上位机按照待测控制器、整车配置参数信息搭建VCU仿真环境、构建客车数学模型，并将构建的数学模型的运行控制参数通过信号交互装置发送给整车控制器；

（2）整车控制器将接收到的参数信息进行运算处理，并将该运算的结果通过信号交互装置发送给上位机；

（3）上位机读取客车数学模型的运行状态参数信息，并根据当前所接收到的运算结果信息对客车数学模型进行修正，形成物理闭环系统，并将最终修正结果数据通过上位机显示出来；

（4）若整车控制器做出的响应是错误的，上位机根据接收到的数据信息进行故障类型判断，并将该故障信息通过上位机进行显示；若响应是正确的，通过输入不同类别的指令信息，进行循环数据实验，并存储最优数据参数信息。