[发明专利]一种下铆头拉铆装置及全自动装订机

权利要求书

1.一种下铆头拉铆装置，包括机架(1)中的第一电机(2d)、升降座(2c)、竖直导柱(2b)、下铆头(5b)和切换装置，升降座(2c)定位在竖直导柱(2b)上部通过第一电机(2d)带动作竖直升降运动，升降座设有转动连接的钻孔转轴，钻孔转轴下端连接钻刀，下降运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直下降运动钻孔，下铆头(5b)设置在切换装置上、通过切换装置作水平和竖直运动，其特征在于：升降座(2c)和切换装置之间设有竖直拉铆杆(5a)，在升降座(2c)上升时直接利用钻孔的升降座动力拉动切换装置作竖直向上运动，拉动已经取得铆管的下铆头向上进行向上拉铆工序。

2.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：切换装置包括切换基座(5c)、第一切换块(5d)和第二电机(1b)，第一切换块(5d)和切换基座(5c)转动定位在竖直导柱(2b)下部，第一切换块(5d)升降定位在切换基座(5c)上，切换基座(5c)设有竖直向上延伸的第一转动连杆(5f)穿插第一切换块(5d)转动联动、侧面设有转动齿(5x)连接第二电机(1b)，第一切换块(5d)设有在作水平转动运动时避让竖直拉铆杆(5a)的圆弧形避让槽(5d1)，下铆头(5b)设置在第一切换块(5d)上，竖直拉铆杆(5a)上端穿插至升降座(2c)上部轴向限定、下端穿插在转动避让槽(5d1)下部轴向限定。

3.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：切换装置包括第二电机(1b)和第二切换块(5j)，沿第二切换块(5j)纵向设有第一水平通道(5k)，第一水平通道(5k)中设有第一水平滑块(5l)和第一齿轮(5m)，下铆头(5b)设置在第一水平滑块(5l)前端，沿第一水平滑块(5l)设有与第一齿轮(5m)相齿合的第一直线齿(5n)，第二电机(1b)连接第一齿轮(5m)，竖直拉铆杆(5a)上端穿插至升降座(2c)上部轴向限定、下端设有水平托块(5o)与第二切换块(5j)上升连动。

4.根据权利要求3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：第一水平滑块(5l)中部沿运动方向设有第一运动槽(5p)，第一直线齿(5n)设置在第一运动槽(5p)的其中一侧边，第一齿轮(5m)设置在第一运动槽(5p)中与第一直线齿(5n)齿接。

5.根据权利要求3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：机架(1)下部设有连接第二电机(1b)的第二转动连杆(5e)，第二转动连杆(5e)下部设有轴向第一滑移槽(5e1)，第一齿轮(5m)升降定位在第二转动连杆(5e)的轴向第一滑移槽(5e1)段上并转动联接。

6.根据权利要求1或2或3所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：竖直拉铆杆(5a)的下端为导向杆体(5a1)、上端连接拉线(5a2)，升降座(2c)上设有支点转轮(2c2)，拉线(5a2)绕设支点转轮(2c2)上、端部与机架(1)一侧固定。

7.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：机架中还设有可转动的竖直螺杆(2f)，升降座(2c)设有螺孔(2g1)，升降座(2c)通过螺孔(2g1)升降螺接在竖直螺杆(2f)上，升降座(2c)设有转动连接的钻孔转轴(2e)，钻孔转轴(2e)下端连接钻刀(2k)，第一电机(2d)固定在机架(1)上、输出轴连接钻孔转轴(2e)和竖直螺杆(2f)同时转动。

8.根据权利要求1所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：下铆头(5b)轴心设有向上延伸的接管针(5h)。

9.根据权利要求8所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：机架中还设有竖直送管筒(6a)、水平切管刀(6c)、托管升降杆(6d)、托管板(6e)，水平切管刀(6c)与送管筒(6a)垂直相对，托管板(6e)通过托管升降杆(6d)升降定位在与送管筒(6a)下方，托管板(6e)自由端设有与接管针(5h)相适应的缺口(6e1)。

10.根据权利要求2所述的下铆头拉铆装置，其特征在于：机架(1)下部设有连接第二电机(1b)的第二转动连杆(5e)和固定在第二转动连杆(5e)上第二齿轮(5g)，第二齿轮(5g)连接转动齿(5x)。

11.一种全自动装订机，其特征在于：包括权利要求1至10任一所述的下铆头拉铆装置。