[发明专利]一种气羽翼式气流定向飞行器

权利要求书

1.一种气羽翼式气流定向飞行器，包括机体(1)、控制室(5)、升降系统和推进系统，其特征在于：所述升降系统包括机翼(2)、升降涵道(6)及螺旋桨(3)，所述控制室(5)设在机体(1)的前部，所述升降涵道(6)设在机体(1)的中部，所述螺旋桨(3)处于升降涵道(6)内，升降涵道(6)内处于螺旋桨(3)的下方设有纵向截面呈人字形的隔气仓板(7)，螺旋桨(3)的传动轴穿过隔气仓板(7)的中心孔与控制室(5)内的动力传动系统相连，升降涵道(6)左右两侧的侧壁上对称开设有喷气窗口(13)，隔气仓板(7)的底端穿过喷气窗口(13)，升降涵道(6)左右两侧的侧壁上处于喷气窗口(13)外对称设有羽翼型的机翼(2)，所述机翼(2)的截面为向外鼓起的弧面；所述推进系统包括推进涵道(18)，推进喷管(4)及风扇(9)，所述推进涵道(18)靠近机体(1)的后半部对称设置在机体(1)的两侧，其后部连接推进喷管(4)，所述风扇(9)设在推进涵道(18)内。

2.如权利要求1所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：所述升降涵道(6)左右两侧的侧壁上处于喷气窗口(13)的上方设有弧形的滑道(14)，所述滑道(14)上设有传动齿(15)，所述机翼(2)的内侧设有滑行电机(16)，所述滑行电机(16)由控制室(5)内的中央控制系统进行控制，其输出轴上设有齿轮(17)，齿轮(17)处于滑道(14)内并与滑道(14)上的传动齿(15)相啮合。

3.如权利要求1所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：所述推进喷管(4)为活节状管体或柔性管体，所述机体(1)靠近后部处于两个推进喷管(4)之间设有带双输出轴的转动电机(19)，其两个输出轴(23)分别与伸入两个推进喷管(4)内的转杆(25)连接，转动电机(19)的电机座(20)处于转动滑道(21)内，电机座(20)与设于转动电机(19)旁的液压缸(22)的活塞连接，所述转杆(25)至少为依次顺接的两根转杆，相邻转杆(25)之间通过活接相连，转动电机(19)和液压缸(22)均由控制室(5)内的中央控制系统进行控制。

4.如权利要求1所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：所述升降涵道(6)内靠近左右两侧沿隔气仓板(7)的中心线对称设有隔气仓(8)，隔气仓(8)的下端伸入喷气窗口(13)内，隔气仓(8)与隔气仓板(7)之间形成气流通道。

5.如权利要求4所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：两个隔气仓(8)的纵向截面大致呈八字形。

6.如权利要求1所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：所述控制室(5)的两侧对称设有上升调节板(10)，所述上升调节板(10)通过转动轴与控制室(5)的侧壁转动连接，其转动轴与控制室(5)内的动力传动系统相连。

7.如权利要求1所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：所述机翼(2)内侧面与喷气窗口(13)相对的部分设有两两相对呈八字形的隔气板(12)。

8.如权利要求1所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：所述机翼(2)与机体(1)之间的夹角为45～75°。

9.如权利要求1所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：所述螺旋桨(3)为同轴反转螺旋桨，所述风扇(9)为同轴反转风扇。

10.如权利要求3所述的气羽翼式气流定向飞行器，其特征在于：所述转动电机(19)的两个输出轴(23)上与推进喷管(4)的接触处分别设有密封轴承(24)。