[发明专利]永磁同步电动机磁场定向控制方法在审
| 申请号： | 201510345405.3 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105141210A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈黎 | 申请（专利权）人： | 无锡新大洲电动车有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 214107 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电动机 磁场 定向 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种永磁同步电动机磁场定向控制的控制方法，其特征在于，其方法为：
首先，根据检测到的电动机转速和输入的参考转速以及转速与转矩的关系，通过速度PI控制器计算得到定子电流参考输入iSqref；定子相电流ia和ib通过相电流检测电路被提取出来，然后用Clarke变换将定子相电流ia和ib转换到定子两相坐标系中，使用Park变换再将定子相电流ia和ib转换到磁场力矩坐标系d-q标系中的电流信号再与它们的参考输入iSqref和iSdref相比较，其中iSdref=O，通过PI控制器获得理想的控制量；
控制信号再进行Park逆变换，送到PWM逆变器，从而得到控制定子三相对称绕组的实际电流；
外环速度环产生了定子电流的参考值，内环电流环得到实际控制信号，从而构成一个完整的速度磁场定向控制或矢量控制FOC双闭环系统。
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