[发明专利]一种防止标签信号碰撞的方法、信号处理装置及路侧单元

权利要求书

1.一种防止标签信号碰撞的方法，应用于包含相控阵天线阵列的路侧单元，其特征在于，包括：

通过所述相控阵天线阵列接收多个OBU发出的微波信号，得到多个微波信号；

根据所述多个微波信号确定所述多个OBU中每一个OBU的方位信息；

根据所述方位信息，采用空域滤波对所述多个OBU的微波信号进行处理，将方向增益聚集在目标OBU的方向上，以使得除目标OBU的微波信号外，其他空间位置上的OBU的微波信号被抵消，所述目标OBU为当前交易OBU。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位信息，采用空域滤波对所述多个OBU的微波信号进行处理包括：

根据所述方位信息，基于最小均方误差准则MMSE对所述多个OBU的微波信号进行加权向量处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于最小均方误差准则MMSE对所述多个OBU的微波信号进行加权向量处理包括：

选定所述目标OBU的微波信号作为训练序列；

采用最小均方误差算法LMS计算空域滤波的最佳权值；

根据最佳权值对所述多个微波信号进行加权向量处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述选定所述目标OBU的微波信号作为训练序列包括：

选定所述目标OBU发送的前导码信号，将所述目标OBU发送的前导码信号作为训练序列。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个微波信号确定所述多个OBU中每一个OBU的方位信息包括：

对所述多个微波信号同步进行混频及滤波处理，得到多个中频信号；

对所述多个中频信号进行A/D采集处理，得到多个数字信号；

对所述多个数字信号进行下变频处理，得到多个基带信号；

根据所述多个基带信号采用多信号分类MUSIC无线定位算法计算，得到所述多个OBU的中每一个OBU的方位信息。

6.一种信号处理装置，应用于包含相控阵天线阵列的路侧单元，其特征在于，包括：

接收单元，用于通过所述相控阵天线阵列接收多个OBU的发出的微波信号，得到多个微波信号；

计算单元，用于根据所述多个微波信号确定所述多个OBU中每一个OBU的方位信息；

处理单元，用于根据所述方位信息，采用空域滤波对所述多个OBU的微波信号进行处理，将方向增益聚集在目标OBU的方向上，以使得除目标OBU的微波信号外，其他空间位置上的OBU的微波信号被抵消，所述目标OBU为当前交易OBU。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于根据所述方位信息，基于最小均方误差准则MMSE对所述多个OBU的微波信号进行加权向量处理。

8.一种路侧单元，其特征在于：包括相控阵天线阵列和如权利要求6或7所述的信号处理装置。

9.如权利要求8所述的路侧单元，其特征在于：所述相控阵天线阵列是由复数个子阵构成的微带天线阵列，并通过双馈点正交方式实现的圆极化天线线阵系统。