[发明专利]一种多功能电动轮椅车

权利要求书

1.一种多功能电动轮椅车，包括座椅，所述座椅上设有椅背和扶手，所述座椅安装在车架上，所述车架上设有行走装置，其特征在于：所述座椅下方设有水平及重心移动调整装置，所述水平及重心移动调整装置能够根据所述座椅的角度进行调节，使得所述座椅始终处于水平及所需的重心位置；所述行走装置包括外驱动轮机构、万向轮机构和履带轮机构，所述外驱动轮机构作为所述电动轮椅车的后排行走机构以及行走驱动机构，所述万向轮机构作为所述电动轮椅车的前排行走机构及上下楼时的支撑机构，所述履带轮机构作为所述电动轮椅车的攀爬驱动机构，所述攀爬驱动机构和所述行走驱动机构能够进行互换交替使用；

所述履带轮机构包括前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构通过中履带轮连接，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构能够被收入所述车架中，当所述电动轮椅车进行楼梯攀爬时，所述前履带轮机构和所述后履带轮机构可以伸展出所述车架之外；

所述前履带轮机构包括前履带轮、前履带轮升降机构和前履带轮支架，所述前履带轮和所述中履带轮连接，所述前履带轮上缠绕有前行走履带，所述前履带轮升降机构安装在所述车架上，所述前履带轮的一端与所述中履带轮固定连接，另一端悬空，所述前履带轮包括左右两个履带轮，所述前履带轮升降机构包括前履带轮升降电机，所述前履带轮升降电机上设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述前履带轮支架呈T字形，所述齿轮通过齿条连接T字形支架的顶端，所述左右两个履带轮分别安装在T字形支架的两端，当所述前履带轮升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过T字形支架带动所述前履带轮转动实现收放；

所述后履带轮机构包括后履带轮、后履带轮升降机构和后履带轮支架，所述后履带轮的一端与所述中履带轮固定连接，所述后履带轮上缠绕有行走履带，所述后履带轮支架呈T字形，所述后履带轮安装在所述T字形支架的两端，所述后履带轮升降机构包括后履带轮升降电机，所述后履带轮升降电机上设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述T字形支架的顶端通过齿条连接齿轮，当所述后履带轮升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过T字形支架带动所述后履带轮转动实现收放；

所述车架上还设有履带轮驱动电机，所述前履带轮机构、中履带轮和后履带轮机构能够在所述履带轮驱动电机的驱动下带动所述轮椅前进、后退或爬坡。

2.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅车，其特征在于：所述外驱动轮机构包括一对外轮胎、外轮胎驱动电机和外轮胎升降装置，所述一对外轮胎之间设有外轮胎转轴，所述外轮胎驱动电机安装在所述车架上，所述外轮胎驱动电机连接链轮，所述链轮通过链条与所述外轮胎连接，驱动所述外轮胎转动，从而带动轮椅前进或者后退，所述外轮胎升降装置包括L形拐臂和外轮胎升降电机，所述L形拐臂连接一对外轮胎，所述外轮胎升降电机连接转轴，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端固定连接所述L形拐臂，另一端为自由端，当所述外轮胎升降电机转动时，能通过转轴带动齿轮转动，从而使齿条通过所述L形拐臂带动所述外轮胎上下移动。

3.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅车，其特征在于：所述万向轮机构包括一对万向轮和万向轮升降机构，所述万向轮通过万向轮升降机构安装在所述车架上，并能够在所述万向轮升降机构的作用下升起或降下；所述万向轮的支撑机构，在万向轮升降机构中安装有压力弹簧及限位移动开关，通过轮椅车上下楼时重力变化自动起动升降装置，使万向轮接触台阶，起到支撑保护作用。

4.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅车，其特征在于：所述电动轮椅车所述车架上还设有光电开关，能够自动识别路面高度变化。

5.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅车，其特征在于：所述水平及重心移动调整装置包括安装在所述座椅底部的水平探测器，所述水平探测器用于探测所述座椅与水平面的角度，所述水平调整装置还包括安装在车架上的等腰三角形齿条架，所述等腰三角形齿条架中部镂空形成轨道，所述等腰三角形齿条架上设有水平调整连杆，所述水平调整连杆的下端通过轴承安装在等腰三角形齿条架的轨道内，并且能够随齿条架上齿条的传动而移动，所述水平调整连杆的上端固定连接在所述座椅上，所述水平调整装置还包括水平调整电机，当所述等腰三角形齿条架随车架改变方向时，所述水平调整电机驱动所述等腰三角形齿条架上的齿条传动带动所述水平调整连杆移动从而使得座椅始终处于水平及重心所需位置。