[发明专利]嵌入式处理器宕机的处理方法

权利要求书

1.一种嵌入式处理器宕机的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

软件存活检测为后续处理器是否存活的判断提供第一依据；

硬件存活检测为后续处理器是否存活的判断提供第二依据；

处理器存活判断根据软件与硬件的检测结果决定处理器是否存活；

处理器软复位对宕机进行强制恢复，但不破坏处理器的运行环境；

处理器重新运行启动代码；

处理器根据硬件特征，决定是运行宕机后处理程序，或者重新运行正常程序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件存活检测基于请求à应答的模式，即由控制端向被检测的处理器发送软件请求，要求处理器进行响应。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述软件存活检测在控制端发出请求后，同时启动接收时间窗，如果在时间窗内未收到被检测端的响应，则记为检测超时，同时再次发送请求；

所述软件存活检测在经过连续的多次检测超时后，即可认为处理器不存活。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件存活检测基于侦听模式，由与被检测处理器连接的其它处理器或芯片，被动的检测处理器的活动状态；

所述的硬件存活检测在设定的时间窗内，一直未检测到处理器的活动状态变化，即可认为处理器不存活。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当判定处理器不存活后，触发所述处理器的软复位，使程序从启动代码开始重新执行。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据期望的后续处理流程，需要设定硬件特征，从而使启动代码选择相应的可执行程序；

所述启动代码在最开始的最小运行环境中，需要读取硬件特征。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宕机后处理程序当启动代码根据硬件特征判定需要运行时，程序将跳转到所述宕机后处理程序执行。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宕机后处理程序的方法包括：

用于重新建立与控制端的通信链路；

将处理器宕机后的内存传送给控制端；

开发人员再利用收集的内存信息对宕机的原因进行分析。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宕机后处理程序是在内存保留区域预存的代码；

所述内存保留区域需要在链接正常程序时，保留一段内存，在生成正常程序的可执行文件镜象后，将宕机后处理程序追加到预留的内存中。